无固定期限劳动合同的法定解除条件主要包括协商解除、用人单位单方解除以及劳动者单方解除三种情形，以下是对这些情形的详细解析：
一、协商解除
- 条件：用人单位与劳动者在平等自愿的基础上协商一致，可以解除无固定期限劳动合同。
- 说明：这是最为灵活的解除方式，只要双方达成一致意见，即可解除合同，不受其他条件的限制。经济补偿方面，若用人单位提出解除且双方协商一致，用人单位通常需要支付经济补偿；但若是劳动者主动提出且双方同意，用人单位则可不支付经济补偿。
二、用人单位单方解除
过失性辞退（无需支付经济补偿）
- 劳动者在试用期间被证明不符合录用条件；
- 劳动者严重违反用人单位的规章制度；
- 劳动者严重失职、营私舞弊，给用人单位造成重大损害；
- 劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响或拒不改正；
- 因欺诈、胁迫或乘人之危导致劳动合同无效；
- 劳动者被依法追究刑事责任。
无过失性辞退（需提前通知并支付经济补偿）
- 劳动者患病或非因工负伤，医疗期满后不能从事原工作及另行安排的工作；
- 劳动者不能胜任工作，经培训或调整岗位后仍不能胜任；
- 劳动合同订立时的客观情况发生重大变化，无法履行且协商未果。
- 注意：用人单位需提前30日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，方可解除劳动合同。
经济性裁员（需支付经济补偿）
- 企业依照破产法重整；
- 生产经营发生严重困难；
- 企业转产、技术革新或经营方式调整导致需裁减人员；
- 其他因客观经济情况变化导致劳动合同无法履行。
- 注意：经济性裁员需履行严格的法定程序，包括提前向工会或者全体职工说明情况、听取意见、将裁员方案报送劳动行政部门等。
三、劳动者单方解除
预告解除
- 劳动者可提前三十日以书面形式通知用人单位解除劳动合同；在试用期内，则需提前三日通知。
即时解除（用人单位需支付经济补偿）
- 用人单位未提供约定的劳动保护或劳动条件；
- 用人单位未及时足额支付劳动报酬；
- 用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费；
- 用人单位的规章制度违法，损害劳动者权益；
- 因欺诈、胁迫等导致劳动合同无效；
- 其他法律规定的情形。
紧急解除（无需事先告知）
- 用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫劳动；
- 用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全。
在解除无固定期限劳动合同时，无论是用人单位还是劳动者，都应严格遵守相关法律法规的规定，确保劳动关系的合法、有序解除，同时保障双方的合法权益。例如，用人单位在单方解除劳动合同时，必须确保解除条件符合法律规定，且程序合法，否则可能面临支付赔偿金等法律责任。劳动者在解除劳动合同时，也应确保自己的解除行为符合法律规定，以免因违法解除而承担不利后果。
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