您好，关于您提出的“多少岁自行车合法上路”的问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。

根据我国《道路交通安全法实施条例》第七十二条的明确规定，骑行自行车上路必须年满12周岁。这一规定是基于对儿童身心发育和道路安全状况的综合考虑。年满12周岁的孩子在辨识能力、遵守规则等方面才足够适应道路的行驶状况，能够较好地应对道路上的各种突发情况，从而保障自身和他人的安全。

对于未满12周岁的孩子，即使他们已经学会了骑自行车，也不被允许在道路上骑行。这是因为，尽管他们可能具备了一定的骑行技能，但在道路规则的理解、交通状况的判断以及突发情况的应对等方面，可能还存在不足。此外，即使有监护人在旁陪同，也不能完全避免交通意外的发生。因为孩子的应对能力相对较弱，一旦遇到突发状况，可能无法及时做出正确的反应。

同时，我也想提醒您，如果孩子未满12周岁，在小区、公园等允许社会车辆通行的地方也是不可以骑车的。只有在小区空地、公园空地等不允许车辆通行的地方，孩子才可以骑车玩耍。

最后，如果未满12周岁的孩子骑车上路发生事故，监护人需要承担相应的法律责任。因为孩子是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，他们的行为需要由监护人来负责和监督。

因此，为了孩子的安全和健康，请家长们务必提高安全意识，承担起监护人的责任，教育子女认真遵守交通法律、法规，严禁不满法定年龄行驶自行车。希望我的解答能够对您有所帮助。