成年意定监护制度与遗赠扶养协议在法律上有着显著的区别，主要体现在设立方式、生效时间、受益主体、是否为有偿以及主要目的和效力等方面。
一、设立方式
成年意定监护制度：这是一种以协议形式设立的制度。具有完全民事行为能力的成年人可以与其近亲属、其他愿意担任监护人的个人或者组织事先协商，以书面形式确定自己的监护人。这种协议是在双方自愿、平等的基础上达成的。
遗赠扶养协议：虽然它也涉及协议，但本质上更接近于一种特殊的遗嘱形式。它是由遗赠人（通常是需要他人扶养的公民）和扶养人（通常是法定继承人以外的公民或组织）明确相互间遗赠和扶养的权利义务关系所订立的协议。遗赠人单方面制定协议内容，扶养人同意并承担相应义务。
二、生效时间
成年意定监护协议：自双方达成合意即成立并生效。这意味着一旦双方签署了协议，并且协议内容符合法律规定，那么该协议就立即产生法律效力。
遗赠扶养协议：同样自协议成立之日即生效。但需要注意的是，虽然协议生效，但扶养人实际享有受遗赠的权利通常是在遗赠人死亡后。
三、受益主体
成年意定监护：受益人是立协议人本人，即那位预先安排监护事宜的成年人。监护人将在其丧失或者部分丧失民事行为能力时，履行监护职责，保障其生活质量、医疗救治、晚年赡养及死亡后的丧葬事宜。
遗赠扶养协议：受益主体包括立遗嘱人和扶养人。立遗嘱人通过协议确保了自己得到妥善照顾，而扶养人则承担了生养死葬的义务，并在立遗嘱人死亡后享有受遗赠的权利。
四、是否为有偿
成年意定监护：一般是无偿的，即监护人履行监护职责通常不要求经济回报。但双方也可以在协议中约定有偿监护，这取决于双方的协商和意愿。
遗赠扶养协议：属于有偿且附义务的。扶养人承担了生养死葬的义务，作为回报，他们有权在立遗嘱人死亡后受遗赠相应的财产。
五、主要目的和效力
成年意定监护：主要在于保障当事人在世时的生活质量、医疗救治、晚年赡养及死亡后的丧葬事宜。其效力优于法定监护，即如果当事人预先安排了意定监护，那么在其丧失或者部分丧失民事行为能力时，将按照意定监护协议来确定监护人，而不是按照法定监护的顺序来确定。
遗赠扶养协议：除了解决立遗嘱人的生养死葬问题外，更多地是为了预防纠纷。其效力高于遗嘱或遗赠，在某些情况下，扶养人甚至可以在立遗嘱人死亡后立即实现权利，如受遗赠财产等。
综上所述，成年意定监护制度与遗赠扶养协议在设立方式、生效时间、受益主体、是否为有偿以及主要目的和效力等方面都存在显著差异。因此，在选择使用哪种制度时，应根据个人的具体情况和需求来决定。