成年意定监护制度与遗赠扶养协议在法律上有着显著的区别，主要体现在设立方式、生效时间、受益主体、是否为有偿以及主要功能等方面。
一、设立方式
成年意定监护制度：这是一种以协议形式设立的制度。具有完全民事行为能力的成年人，可以与其近亲属、其他愿意担任监护人的个人或者组织事先协商，以书面形式确定自己的监护人。这种设立方式强调双方的协商和一致，旨在保障成年人在具有意思能力时预先安排监护事宜。
遗赠扶养协议：虽然它也涉及协议，但本质上更接近于一种特殊的遗嘱形式。立遗嘱人（遗赠人）单方面制定协议，与扶养人明确相互间遗赠和扶养的权利义务关系。这种设立方式更多地体现了立遗嘱人的单方面意愿。
二、生效时间
成年意定监护制度：意定监护协议自双方达成合意即成立并生效。这意味着，一旦双方签署了协议，并且协议内容符合法律规定，那么该协议就立即产生法律效力。
遗赠扶养协议：遗赠扶养协议也是自协议成立之日即生效。但需要注意的是，虽然协议生效，但扶养人实际享有受遗赠的权利通常是在立遗嘱人死亡后。
三、受益主体
成年意定监护制度：意定监护的受益人是立遗嘱人本人（在协议中称为被监护人）。协议的主要目的是保障被监护人在丧失或部分丧失民事行为能力时的生活质量、医疗救治、晚年赡养及死亡后的丧葬事宜。
遗赠扶养协议：遗赠扶养协议的受益主体包括立遗嘱人（遗赠人）和扶养人。立遗嘱人通过协议确保自己得到妥善照顾，而扶养人则承担生养死葬的义务，并在立遗嘱人死亡后享有受遗赠的权利。
四、是否为有偿
成年意定监护制度：意定监护一般是无偿的，即监护人履行监护职责通常不要求被监护人支付报酬。但双方也可以在协议中约定有偿监护，这取决于双方的协商和一致。
遗赠扶养协议：遗赠扶养协议属于有偿且附义务的。扶养人承担生养死葬的义务，作为回报，立遗嘱人死亡后，扶养人享有受遗赠的权利。
五、主要功能
成年意定监护制度：主要在于保障当事人在世时的生活质量、医疗救治、晚年赡养及死亡后的丧葬事宜。它强调对被监护人生活全方位的照顾和保障。
遗赠扶养协议：除了解决立遗嘱人的生养死葬问题外，更多地是为了预防纠纷。通过明确双方的权利义务关系，减少未来可能出现的争议和冲突。同时，遗赠扶养协议的效力高于遗嘱或遗赠，在某些情况下，扶养人甚至可以在立遗嘱人死亡后立即实现权利。
综上所述，成年意定监护制度与遗赠扶养协议在设立方式、生效时间、受益主体、是否为有偿以及主要功能等方面都存在显著区别。在选择使用哪种制度时，应根据个人的具体情况和需求进行综合考虑。