您好，关于刑事立案如何撤销的问题，这确实是一个涉及法律程序和司法实践的重要问题。以下是我为您详细梳理的解答：
一、基于法定情形的撤销
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，以下情形可导致刑事立案被撤销：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪：
- 如果案件事实不符合犯罪构成要件，或者即使构成犯罪但情节极其轻微，社会危害性极小，依法不应追究刑事责任，那么可以撤销立案。例如，邻里间因琐事发生的轻微推搡，未造成明显伤害和后果。
犯罪已过追诉时效期限：
- 如果犯罪行为发生的时间距离现在已超过法律规定的追诉时效期限，且没有法定的追诉时效延长或中断事由，那么该案件应当被撤销。追诉时效的具体期限根据法定最高刑确定，最长为二十年，特殊情况下需报请最高人民检察院核准。
经特赦令免除刑罚：
- 当国家发布特赦令，对特定范围内的犯罪分子免除刑罚时，对于符合特赦条件的刑事案件，应当予以撤销。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉：
- 对于某些特定的亲告罪（如侮辱罪、诽谤罪等），如果没有被害人或其法定代理人的告诉，或者告诉后又撤回的，公安机关应当撤销案件。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 如果在侦查或审查起诉阶段，犯罪嫌疑人或被告人死亡，那么该案件就失去了继续追究的对象，应当依法撤销。
其他法律规定免予追究刑事责任的情形：
- 这包括证据不足无法定罪等情形，通常需要在具体的司法实践中根据案件的具体情况进行判断和处理。
二、基于程序要求的撤销
公安机关自行撤销：
- 公安机关在侦查过程中发现案件存在上述法定撤销情形之一的，应当制作《呈请撤销案件报告书》，报县级以上公安机关负责人批准后，制作《撤销案件决定书》，并通知原批准逮捕的人民检察院。
检察机关监督撤销：
- 人民检察院在审查批捕或审查起诉过程中发现案件存在法定撤销情形的，可以要求公安机关说明不立案的理由；认为理由不能成立的，应当通知公安机关立案或撤销案件。
法院审理阶段的处理：
- 在审判阶段，如果法院认为案件存在法定撤销情形的，可以作出无罪判决或终止审理的裁定。判决生效后，若需撤销案件，需通过审判监督程序纠正原判错误，由原审法院或上级法院重新审理并作出相应裁定。
三、特殊情形下的处理
自诉案件的撤诉：
- 自诉人在宣告判决前可以自行和解或撤回自诉。法院经审查认为确属自愿且不违反法律规定的，应当裁定准许撤诉。但撤诉后若再行起诉需符合法定条件，部分情况下可能被视为重复起诉而不予受理。
取保候审期间的案件终结：
- 取保候审期间若查明不构成犯罪或符合撤销条件，办案机关应依法解除取保候审并撤销案件。同时需及时退还保证金或解除保证人责任，并通知相关单位和个人案件已撤销。
实际应用与建议
面对具体的法律问题，我建议您尽快咨询当地的法律专业人士，如律师或法律援助机构。他们可以根据案件的性质、所处的诉讼阶段以及具体的法律规定，为您提供更详细和准确的法律建议。了解案件是否可撤销及如何操作，对于维护您的自身权益至关重要。希望这些解答能对您有所帮助。