拿别人的卡取钱，根据具体情况可能构成盗窃罪、信用卡诈骗罪或侵占罪。以下是对这三种罪名的详细解析及可能涉及的法律后果：

1. 盗窃罪

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的（一般在一千元至三千元以上），或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。
   • 构成情况：如果你以非法占有为目的，秘密窃取他人银行卡并使用（如偷盗后直接在ATM机取款），无论是对人还是对机器使用，均构成盗窃罪。这种行为不仅侵犯了他人的财产权，还破坏了社会秩序。
   • 法律后果：根据盗窃金额的大小，你可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

2. 信用卡诈骗罪

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第一百九十六条，冒用他人信用卡进行诈骗活动，数额较大的（五千元以上不满五万元），构成信用卡诈骗罪。
   • 构成情况：如果你拾得他人银行卡并使用，或者通过欺骗手段获得他人银行卡及密码后取款，以及任何非持卡人以持卡人的名义使用其信用卡骗取财物的行为，均属于“冒用他人信用卡”，构成信用卡诈骗罪。这种行为不仅侵犯了他人的财产权，还破坏了金融管理秩序。
   • 法律后果：根据诈骗金额的大小，你可能面临五年以下有期徒刑或者拘役，并处二万元以上二十万元以下罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处五万元以上五十万元以下罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处五万元以上五十万元以下罚金或者没收财产。

3. 侵占罪

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大（通常在一万元以上）且拒不退还的，构成侵占罪。
   • 构成情况：如果你基于他人委托代为保管银行卡，随后产生非法占有目的并取款，且在持卡人要求退还时拒不退还，则可能构成侵占罪。这种行为主要侵犯了他人的财产权，但通常发生在有一定信任关系的人之间。
   • 法律后果：根据侵占金额的大小，你可能面临二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。

综合建议：

• 无论哪种情况，拿别人的卡取钱都是违法行为，会面临严重的法律后果。因此，我强烈建议你遵守法律法规，不要尝试任何形式的非法取款行为。
• 如果你不小心拾得了他人的银行卡，应该立即联系发卡银行或警方，将卡片归还给合法持卡人，以避免不必要的法律风险。
• 如果你面临经济困难或其他问题，应该寻求合法合规的解决方案，如咨询专业人士或相关机构，而不是通过非法手段获取财物。

如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。