结论：未成年人在车祸中承担主要责任时，其责任承担与赔偿问题需综合考虑未成年人的年龄、民事行为能力、监护人责任、车辆所有人及出借人的过错情况等多方面因素。以下是对此问题的详细分析：

一、民事责任承担

1. 未成年人本人：

   • 民事赔偿责任：未成年人因开车出车祸造成损害，原则上需承担民事赔偿责任。但由于未成年人大多无独立财产，故通常由其监护人承担侵权责任（《民法典》第一千一百八十八条）。若未成年人有财产，应先从其财产中支付赔偿费用，不足部分再由监护人赔偿。
   • 责任能力：未成年人的责任能力与其年龄和认知能力相关。一般来说，无民事行为能力人（如未满八周岁的未成年人）和限制民事行为能力人（如八周岁以上未满十六周岁的未成年人）在造成他人损害时，由监护人承担责任。

2. 监护人：

   • 过错责任：监护人若未妥善保管车辆钥匙、未履行好教育和监管义务，或明知未成年人无驾驶资格仍允许其驾驶车辆，导致未成年人开车出车祸，需承担赔偿责任。
   • 教育和监管责任：监护人有义务对未成年人进行安全教育和监管，防止其实施危险行为。若监护人未尽到监护职责，可适当减轻其侵权责任，但并非完全免除。

3. 车辆所有人：

   • 明知借车情况：车辆所有人明知借车人是未成年人仍出借，存在明显过错，需与未成年人及其监护人一同承担赔偿责任（《民法典》第一千二百零九条）。
   • 车辆管理不善：若车辆所有人对车辆管理不善，导致未成年人轻易获取并驾驶，也需根据过错程度承担赔偿责任。

4. 实际出借车辆的人：

   • 出借人明知对方是未成年人且无驾驶资格，仍出借车辆，存在过错，需与未成年人及其监护人、车辆所有人（如有过错）一起承担赔偿责任。

二、刑事责任承担

1. 一般情况：

   • 未成年人开车出车祸，一般不构成交通肇事罪，因其未达到刑事责任年龄而不负刑事责任。但若未成年人故意利用车辆实施犯罪（如故意杀人、故意伤害等），且达到相应年龄，则需承担刑事责任。

2. 特殊情况：

   • 对于已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，若犯交通肇事罪等特定严重犯罪行为，且情节严重，可能需承担刑事责任。但具体是否承担及承担的程度，需根据案件具体情况和法律规定来判断。

三、赔偿问题

1. 赔偿主体：

   • 主要由未成年人的监护人承担赔偿责任。
   • 若车辆有保险，保险公司应在交强险范围内承担赔偿责任。但商业险通常不赔偿无证驾驶等违法行为造成的损害。

2. 赔偿范围：

   • 包括但不限于人身伤害赔偿（如医疗费、护理费、残疾赔偿金等）、财产损失赔偿（如车辆维修费、物品损失费等）以及精神损害抚慰金等。
   • 具体赔偿金额需根据损害程度、过错情况、当地经济水平等因素综合确定。

四、实例分析

以15岁的小明为例，其趁父亲老张不注意拿走车钥匙并驾驶汽车外出，途中发生交通事故，造成他人损害。在此案例中：

• 小明作为侵权人，本应承担民事赔偿责任，但因其是未成年人，由监护人老张承担赔偿责任。
• 老张作为车辆所有人和小明的监护人，未妥善保管车钥匙，存在过错，需承担赔偿责任。
• 若老张的朋友老李明知小明是未成年人仍借车给其驾驶，老李也需承担相应的赔偿责任。

五、建议与总结

1. 加强交通安全教育：家长和监护人应加强对孩子的交通安全教育，提高孩子的安全意识和法律意识，防止类似事情的发生。
2. 妥善保管车辆钥匙：车辆所有人和监护人应妥善保管车辆钥匙，防止未成年人轻易获取并驾驶车辆。
3. 积极面对法律责任：若孩子已造成交通事故，家长和监护人也应积极面对并承担相应的法律责任，包括民事赔偿和可能涉及的刑事责任。
4. 寻求专业法律帮助：在处理此类问题时，建议咨询专业律师以获取更具体、更专业的法律建议和帮助。

作为家长和监护人，应时刻关注孩子的行为和安全，加强教育和监管。若不幸发生交通事故，应了解相关法律规定，正确处理民事赔偿和可能涉及的刑事责任问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。