结论：在一般情况下，孩子20岁时父母已无抚养义务。但也有一些特殊情况，父母仍可能需要承担一定的抚养责任。

分析说明：

1. 一般情况：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女的抚养义务通常持续到子女年满十八周岁或者能够独立生活为止。这里的“独立生活”通常指的是子女具备完全民事行为能力，能够依靠自己的劳动收入或其他合法收入维持基本生活。
   • 孩子20岁时，如果已经完成高中教育或职业教育，且没有因残疾、疾病等原因无法独立生活，那么父母通常不再承担抚养义务。

2. 特殊情况：

   • 子女仍在接受高中及以下教育：虽然孩子已经20岁，但如果仍在接受高中及以下教育，且没有独立生活能力，父母可能仍需承担一定的抚养责任，包括提供生活费、教育费等。不过，这种情况下的抚养义务并非绝对，需根据具体情况和法院判决来确定。
   • 子女因残疾、疾病等原因无法独立生活：如果孩子因残疾、疾病等原因无法独立生活，即使已经年满20周岁，父母仍需承担抚养义务，直至子女能够独立生活或父母无力抚养为止。
   • 父母与子女之间有特殊约定：在某些情况下，父母与子女之间可能就抚养问题达成特殊约定。如果这种约定不违反法律法规的强制性规定，且双方均自愿遵守，那么父母可能仍需按照约定承担抚养责任。

行动建议：

• 对于父母：如果孩子已经20岁且具备独立生活能力，父母可以不再承担抚养义务。但如果孩子因特殊原因无法独立生活，父母应继续提供必要的抚养和支持。
• 对于子女：如果已经年满20周岁且具备独立生活能力，应努力依靠自己的力量维持生活，减轻父母的负担。如果因特殊原因无法独立生活，可以与父母协商解决抚养问题，必要时可以寻求法律援助或向法院提起诉讼。

后续思考：抚养义务是父母对子女的一项重要法律责任，但并非无限制的。在确定父母是否应承担抚养义务时，应综合考虑子女的年龄、教育状况、健康状况以及父母的经济能力等因素。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。