结论前置：在符合法定条件的情况下，您作为债权人可以起诉担保人。具体能否起诉以及起诉的效果，取决于担保合同的类型（一般保证或连带责任保证）、是否在保证期间内，以及债务人是否已履行债务等因素。以下是对此问题的详细解答：
一、担保人的法律责任
在借贷关系中，担保人通常与债权人签订担保合同，承诺在债务人无法履行债务时，按照约定承担保证责任。担保方式主要包括保证、抵押、质押等，其中保证是最常见的担保方式之一。
一般保证：
- 当事人在保证合同中约定，债务人不能履行债务时，由保证人承担保证责任的，为一般保证。
- 一般保证的保证人在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，有权拒绝向债权人承担保证责任（先诉抗辩权）。
连带责任保证：
- 当事人在保证合同中约定保证人和债务人对债务承担连带责任的，为连带责任保证。
- 连带责任保证的债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，债权人可以请求债务人履行债务，也可以请求保证人在其保证范围内承担保证责任。
二、起诉担保人的条件
存在有效的担保合同：
- 您与担保人之间必须存在合法有效的担保合同，且合同中明确约定了担保人的责任范围和保证方式。
债务人未履行债务：
- 债务人未按照借款合同的约定履行还款义务，导致您无法实现债权。
符合起诉的时效要求：
- 您应在法定的诉讼时效期间内向法院提起诉讼，否则可能因超过诉讼时效而丧失胜诉权。诉讼时效通常为三年，自您知道或应当知道权利受到损害之日起计算。
保证期间未届满：
- 如果担保合同约定了保证期间，您应在保证期间内行使权利。超过保证期间，除非担保人自愿继续担保，否则其责任免除。
三、不同担保类型下的起诉策略
连带责任保证：
- 如果担保合同约定为连带责任保证，您可以直接起诉担保人，要求其承担保证责任，无需先起诉债务人。
一般保证：
- 如果担保合同约定为一般保证，您通常应先起诉债务人。在债务人下落不明、无财产可供执行、已受理破产案件或您有证据证明债务人财产不足以履行全部债务等特定情形下，您可以单独起诉一般保证人。
四、起诉担保人的程序
准备起诉材料：
- 包括起诉状、证据材料（如借款合同、担保合同、转账记录、债务人未履行债务的证据等）以及双方当事人的身份信息。
向法院提起诉讼：
- 将准备好的起诉材料提交给有管辖权的人民法院，并缴纳相应的诉讼费用。
参与庭审：
- 按照法院的通知，按时参加庭审，陈述案件事实，提供证据，进行辩论等。
等待法院判决：
- 法院将根据庭审查明的事实和相关法律规定，作出判决。如果您胜诉，担保人将需要承担相应的保证责任。
五、注意事项
核实担保人的身份和资信情况：
- 在起诉前，您应核实担保人的身份信息和资信情况，确保其具备承担保证责任的能力。
保留相关证据：
- 您应妥善保管与借贷关系相关的所有证据，以便在起诉时提供有力的支持。
了解法律程序和规定：
- 您应了解相关的法律程序和规定，确保自己的权益得到充分保障。如有需要，可以向我咨询具体的法律问题。
举例说明：假设您借钱给债务人，并由担保人提供连带责任保证。借款到期后，债务人未履行还款义务。此时，您可以直接起诉担保人，要求其承担保证责任。如果担保合同约定为一般保证，且债务人下落不明或无财产可供执行，您也可以在特定情形下单独起诉一般保证人。
总结与建议：在起诉担保人前，您应仔细审查担保合同的类型和条款，了解债务人的履行情况，并准备好相关证据材料。如有需要，可以随时向我咨询具体的法律问题，以便更好地维护自己的合法权益。