醉驾免于起诉一般不会有案底，但存在特定情形时可能留下相关记录。以下是对此问题的详细分析：

1. 免于起诉的基本含义：

   • 免于起诉，在法律上通常指的是检察机关对犯罪嫌疑人作出不起诉决定。这意味着，经过审查，检察机关认为犯罪嫌疑人的行为虽然构成犯罪，但根据法律规定或刑事政策，不需要对其提起公诉。

2. 免于起诉与案底的关系：

   • 一般情况：在大多数情况下，如果检察机关对醉驾嫌疑人作出不起诉决定，那么该嫌疑人通常不会留下刑事案底。因为案底通常指的是犯罪记录，而不起诉决定意味着检察机关没有认定嫌疑人的行为构成需要追究刑事责任的犯罪。
   • 特定情形：然而，也存在一些特定情形，即使检察机关作出不起诉决定，嫌疑人也可能留下相关记录。例如，如果醉驾行为同时违反了其他法律法规（如道路交通安全法），且相关部门对此进行了行政处罚，那么这些行政处罚记录可能会被保留。此外，如果检察机关在不起诉决定中明确指出了嫌疑人的违法行为，并建议相关部门进行行政处罚或采取其他措施，那么这些记录也可能被保留。

3. 醉驾免于起诉的可能情形：

   • 情节轻微：如果醉驾行为情节轻微，没有造成严重后果，且嫌疑人认罪态度好，积极配合调查，那么检察机关可能会考虑作出不起诉决定。
   • 特殊情况：例如，嫌疑人具有自首、立功等法定从轻或减轻情节，或者存在其他特殊情况（如紧急避险、正当防卫等），也可能导致检察机关作出不起诉决定。

4. 法律建议：

   • 遵守法律：无论是否会被起诉，醉驾都是严重的违法行为，不仅危及自身安全，也危及他人安全。因此，建议驾驶员严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。
   • 了解法律后果：如果因醉驾被查处，应积极配合调查，了解自己的法律权利和义务。如果检察机关作出不起诉决定，也应了解该决定的具体含义和可能产生的法律后果。
   • 咨询专业律师：如果对醉驾免于起诉的相关问题存在疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。

总结来说，醉驾免于起诉在大多数情况下不会留下案底，但也可能存在特定情形导致留下相关记录。因此，驾驶员应严格遵守交通法规，切勿酒后驾车，并在必要时咨询专业律师以了解自己的法律权利和义务。