一审未申请鉴定，二审在一定条件下仍然可以申请鉴定。以下是对此问题的详细分析：
可以申请的情形
存在正当理由
- 情形说明：若当事人在一审中因不可预见、不可避免的客观原因（如自然灾害、严重疾病等）未能及时提出鉴定申请，或者一审法院未充分释明鉴定相关权利和义务，导致当事人未申请鉴定，二审法院可能会考虑允许鉴定申请。例如，当事人在一审期间因突发重病无法参与诉讼活动，包括提出鉴定申请，那么在二审时，若病情好转，且鉴定对于案件事实的查明至关重要，二审法院可能会准许鉴定申请。
- 法律依据：虽然《中华人民共和国民事诉讼法》并未明确限制二审中的鉴定申请权，但根据诉讼效率和公平原则，以及《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》中关于符合特定条件时可以申请重新鉴定的规定，二审法院在存在正当理由时会考虑允许鉴定申请。
司法实践需要
- 情形说明：在司法实践中，如果二审时出现了新的证据或理由，使得鉴定成为查明案件事实的必要手段，二审法院通常会考虑当事人的鉴定申请。特别是在涉及专业技术领域的案件中，如医疗纠纷、建筑工程质量纠纷等，鉴定结论的作用更为突出。例如，一审时双方对某份关键文件的真实性存在争议，但当时没有提出笔迹鉴定申请，二审时一方找到了新的线索或证据，表明该文件可能存在伪造情况，此时二审法院可能会准许笔迹鉴定申请。
- 法律依据：同上，法律法规并未明确禁止二审中的鉴定申请，且司法实践中有此需求。
一审未获批准
- 情形说明：如果一审举证期限内已经申请鉴定，但因一审法院没有法律依据或其他合理原因未予批准，导致鉴定未能进行，那么二审可以再申请鉴定。例如，一审时当事人提出了鉴定申请，但一审法院认为该鉴定申请与案件事实关联性不大，未予批准，二审时经过进一步审查，认为该鉴定对于案件事实的查明具有关键作用，那么二审法院可能会准许鉴定申请。
不可以申请的情形
当事人自身原因
- 情形说明：如当事人在一审中因自身疏忽、懈怠或故意等主观原因未申请鉴定，且无正当理由或一审法院无过错的情况，二审法院通常不会允许其再申请鉴定。例如，当事人在一审时明知需要鉴定才能查明案件事实，但因担心鉴定费用过高或鉴定结果不利而故意未提出鉴定申请，那么在二审时，二审法院通常不会准许其鉴定申请。
- 注意事项：当事人在诉讼过程中应时刻保持警惕，及时行使自己的诉讼权利，避免因自身原因导致鉴定申请被驳回。
影响诉讼效率或公平
- 情形说明：如果二审允许申请鉴定会导致诉讼过程过度拖延，影响司法效率，或者可能对其他当事人的合法权益造成不利影响，法院也可能不批准该申请。例如，案件已经历了较长时间的审理，双方争议焦点已经明确，且其他证据已经足够支持法院作出判决，此时若允许鉴定申请，可能会导致诉讼过程进一步延长，对其他当事人的合法权益造成不利影响，那么二审法院可能会不批准鉴定申请。
- 注意事项：当事人在提出鉴定申请时，应充分考虑其对诉讼效率和公平的影响，并准备充分的证据和理由以支持其申请。
一审已放弃鉴定或撤销申请
- 情形说明：如果一审时当事人已经明确表示放弃鉴定，且无正当理由在二审中再次提出鉴定申请，或者一审时申请了鉴定后又撤销申请，且没有充足理由，二审法院通常不会批准该申请。例如，当事人在一审时明确表示不需要进行鉴定，并签署了相关声明或协议，那么在二审时，除非存在新的证据或理由表明鉴定是必要的，否则二审法院通常不会准许其鉴定申请。
- 注意事项：当事人在一审中应谨慎对待自己的诉讼权利，避免轻易放弃或滥用鉴定申请权。
申请程序与法院审查
- 申请程序：当事人在二审中申请鉴定时，应向法院提交书面鉴定申请，明确鉴定事项、理由以及所依据的证据材料等。同时，当事人还应按照法院的要求预缴鉴定费用，并提供鉴定所需的检材等。
- 法院审查：二审法院会对当事人的鉴定申请进行审查，判断是否符合法律规定且有必要进行鉴定。审查内容包括逾期原因、证据关联性、对方意见以及程序影响等方面。如果法院认为鉴定申请有必要，将会指定鉴定机构进行鉴定，并制作鉴定意见书作为案件审理的依据。
总结与建议：一审未申请鉴定并不妨碍当事人在二审时提出鉴定申请，但能否获得法院的批准需根据案件的具体情况以及当事人提供的证据和理由来判断。因此，当事人在诉讼过程中应时刻保持警惕，及时行使自己的诉讼权利，并遵循相应的程序和法律规定。如果确实需要在一审未申请鉴定的情况下在二审提出鉴定申请，建议当事人准备充分的证据和理由，并咨询专业律师的意见，以提高鉴定申请被批准的可能性。