关联公司代缴社保的合法性需分情况讨论，核心结论如下：

1. 若关联公司间存在合法劳务派遣或人事代理关系，且符合法定程序，代缴社保合法
   根据《社会保险法》第五十七条，用人单位需自成立30日内办理社保登记。若关联公司A与B签订合法劳务派遣协议，明确约定由B公司为A公司派遣员工代缴社保，且B公司具备人力资源服务资质、已办理社保登记，则该行为合法。此时需注意：

   • 派遣协议需明确社保缴纳责任主体；
     
   • 实际用工单位（A公司）需向派遣单位（B公司）支付社保费用；
     
   • 员工工资支付与社保缴纳主体需一致，避免“代缴不代发”的违规操作。

2. 若关联公司无合法协议，仅以“代缴”名义规避社保义务，则涉嫌违法
   若两家关联公司未签订劳务派遣或人事代理协议，仅通过内部协议约定由其中一方为员工缴纳社保，而实际用工关系在另一方，可能构成以下违法情形：

   • 违反《社会保险法》：根据第六十条，用人单位需自行申报、按时足额缴纳社保，不得通过第三方虚构劳动关系代缴；
     
   • 逃避税务监管：若代缴公司未将社保费用计入员工工资总额，可能涉及偷逃个人所得税；
     
   • 劳动争议风险：员工可能以“未依法缴纳社保”为由解除劳动合同并主张经济补偿，或要求补缴社保差额。

3. 特殊情形：集团内部“社保统筹”需满足严格条件
   部分大型企业集团通过内部调拨资金，由集团内一家公司统一为所有子公司员工缴纳社保。此模式合法需满足：

   • 子公司与员工存在真实劳动关系；
     
   • 集团内部有书面协议明确资金调拨与社保缴纳责任；
     
   • 社保缴纳基数、比例符合当地规定，且员工工资由实际用工单位发放。

实务建议：

• 若需通过关联公司代缴社保，务必签订书面协议并明确权利义务；
  
• 定期核查社保缴纳记录与工资发放记录是否一致；
  
• 避免以“代缴”名义转移用工风险，否则可能面临劳动监察处罚或诉讼风险。
  

如有具体操作场景或纠纷，可进一步向我说明细节，我会结合地方政策为您分析合规路径。