关于您提出的“委托书过期了是否可以办理延期”的问题，这主要取决于委托书的具体用途以及相关的办理规定。不过，从您提供的参考信息中，我们可以针对境外中国公民办理驾驶证和身份证业务时的委托书延期情况进行详细解答。
对于驾驶证业务：
如果境外中国公民因故无法回国办理驾驶证期满换证、审验、提交身体条件证明等业务，他们可以委托国内人员凭身份证明和委托书向公安交管部门申请延期办理。这里的关键是，即使委托书过期，根据公安部的便利措施，如果因特殊情况（如境外无法回国）导致无法提交原件，可以凭委托书的复印件或者影像打印件来办理延期业务。但请注意，这并不意味着所有过期的委托书都可以无条件延期，而是需要在符合特定条件（如境外无法回国）下，并按照公安交管部门的具体要求来操作。
对于身份证业务：
对于境外中国公民因新冠疫情未能及时办理身份证期满换证的情况，他们可以委托国内近亲属代为提出换证申请。在这种情况下，如果委托书过期，但符合因疫情等特殊原因导致的延期换证条件，公安机关会核实受托人身份信息，并线上审核证明材料。虽然直接的政策条文中没有明确提及委托书过期可以延期的具体操作，但考虑到疫情等特殊情况的灵活性，以及公安机关推出的便民措施，您可以尝试与常住户口所在地派出所或户政办证大厅沟通，说明情况并咨询是否可以接受过期的委托书或需要提供其他替代材料。
一般性建议：
提前咨询：在委托书即将到期或已经过期的情况下，建议您提前联系相关办理机构（如公安交管部门或户政办证大厅），了解具体的延期政策和所需材料。
准备替代材料：如果委托书原件无法提交或已过期，询问是否可以接受复印件、影像打印件或其他替代材料。
说明特殊情况：如果您的延期请求是由于特殊原因（如境外无法回国、疫情等）导致的，务必在申请时详细说明情况，以便办理机构能够给予理解和支持。
关注政策更新：由于政策可能会随着时间和情况的变化而调整，建议您定期关注相关办理机构的官方网站或公告，以获取最新的政策信息。
综上所述，虽然直接的政策条文中可能没有明确提及所有过期的委托书都可以办理延期，但在特定条件下（如境外无法回国、疫情等特殊情况），并按照相关办理机构的具体要求操作，您仍有可能成功办理延期。因此，建议您提前咨询并准备相关材料，以便顺利办理业务。