结论：一般情况下，违停罚款100元不能随意免除，但在符合特定法定情形时，可以申请免除或撤销处罚。以下是具体分析：

1. 法定免除情形
   根据《行政处罚法》第三十三条，若满足以下条件，可免除处罚：

   • 违法行为轻微并及时改正，未造成危害后果：例如，违停后立即驶离，且未阻碍交通或引发事故，可尝试向交警部门说明情况，申请免罚。
     
   • 初次违法且危害后果轻微并及时改正：部分地区对首次违停且情节轻微的，可能采取“首违不罚”政策（需以当地规定为准）。
     
   • 当事人有证据足以证明没有主观过错：如因紧急避险、救助危难等特殊原因违停，可提供相关证据（如医院证明、现场照片等）申请免罚。

2. 程序性撤销情形
   若处罚存在程序违法或证据不足，可申请行政复议或提起行政诉讼要求撤销：

   • 证据问题：如违停地点无禁停标志、监控未拍到车辆违停状态，或处罚决定书未明确告知权利义务，可主张处罚无效。
     
   • 程序违法：如执法人员未出示证件、未听取陈述申辩，或未在法定期限内送达处罚决定书，可据此申请撤销。
     
   • 法律适用错误：如违停地点实际允许临时停车，但被错误认定为禁停区域，可要求重新审查。

3. 特殊情形下的减免

   • 参与交通志愿服务：部分地区允许通过参与交通劝导、学习法规等方式折抵罚款（需符合当地政策）。
     
   • 疫情等特殊时期：个别地区在疫情期间对违停采取柔性执法，如仅警告不处罚（需以当地通告为准）。

建议行动步骤：

1. 核实处罚依据：查看处罚决定书，确认违停地点、时间及法律依据是否准确。
   
2. 收集证据：如现场照片、视频、证人证言等，证明存在免罚或撤销情形。
   
3. 申请复议或诉讼：若认为处罚不当，可在收到决定书60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼。
   
4. 咨询当地交警部门：部分地区对违停有细化规定（如“10分钟免罚”等），可提前了解政策。

提示：免罚需严格符合法定条件，切勿通过伪造证据或贿赂等方式试图免罚，否则可能涉嫌违法。如有疑问，可直接向我咨询具体情形。