工人退休后完全可以开公司，这是法律赋予公民的合法权利。以下从不同角度为你详细分析：

1. 法律资格角度
   根据《公司法》及《民法典》相关规定，自然人成为公司股东或法定代表人的核心条件是具有完全民事行为能力。退休人员虽退出劳动岗位，但并未丧失民事行为能力，只要未被宣告为无民事行为能力人或限制民事行为能力人（如因严重精神疾病等），就具备设立公司的主体资格。

2. 政策限制角度
   现行法律法规未对退休人员设立公司设置特殊限制。但需注意：

• 若退休前为公务员或参照《公务员法》管理的人员，需遵守《公务员法》第107条关于”离职三年内不得到与原工作业务直接相关的企业任职”的规定（但开办与原业务无关的公司不受此限）；
  
• 事业单位专业技术人员离岗创业的，需按《关于支持和鼓励事业单位专业技术人员创新创业的指导意见》履行审批手续（此情形主要针对在职人员，退休后开公司无需审批）。

1. 实务操作角度
   需重点关注三个实务要点：
   

• 社保衔接：退休后领取养老金不影响公司设立，但若以公司名义重新缴纳社保，可能涉及重复参保问题（需根据地方政策处理）；
  
• 职务限制：若被返聘到原单位或其他单位担任顾问等职务，需注意《公司法》第148条关于董事、高管竞业禁止的规定；
  
• 年龄因素：虽然法律未设上限年龄，但需考虑公司登记机关对法定代表人年龄的隐性要求（部分地区要求法定代表人年龄不超过70周岁）。

1. 特殊情形提示
   若退休人员属于以下情况，需额外注意：
   

• 享受特殊津贴的专家：需确认开办公司是否影响津贴领取；
  
• 持有军工等特殊行业资质：需确认资质是否因退休而失效；
  
• 涉及技术入股：需按《促进科技成果转化法》办理价值评估和权属变更手续。

建议退休人员在设立公司前，携带身份证、退休证等材料到拟注册地的市场监管部门进行预先咨询，重点确认：

1. 拟注册行业是否涉及前置审批
   
2. 住所证明的特殊要求
   
3. 经营范围表述规范
   

如有其他具体问题（如公司类型选择、股权架构设计等），欢迎继续向我咨询。