在符合法定或协商一致的情况下，劳动者可以与用人单位签订无固定期限劳动合同。具体来说，以下几种情形是签订无固定期限劳动合同的常见条件：
协商一致签订：
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条第二款，用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。
- 解释：这意味着，只要双方达成一致意见，无论劳动者的工作年限、年龄等因素如何，都可以签订无固定期限劳动合同。
法定情形签订：
- 连续工作满十年：
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条第二款第一项，劳动者在该用人单位连续工作满十年的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
- 解释：如果劳动者在用人单位连续工作了十年，并且愿意继续在该单位工作，那么除非劳动者主动提出签订固定期限劳动合同，否则用人单位应当与其签订无固定期限劳动合同。
- 连续订立二次固定期限劳动合同后续订：
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条第二款第三项，连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
- 解释：如果劳动者已经与用人单位连续签订了两次固定期限劳动合同，并且在合同期间没有严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等情形，那么在续订劳动合同时，除非劳动者主动提出签订固定期限劳动合同，否则用人单位应当与其签订无固定期限劳动合同。
- 其他法定情形：
- 解释：除了上述两种情形外，法律还可能规定其他可以签订无固定期限劳动合同的情形，如用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的等。
视为签订无固定期限劳动合同的情形：
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条第三款，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
- 解释：如果用人单位在用工之日起一年内没有与劳动者签订书面劳动合同，那么法律将视为双方已经签订了无固定期限劳动合同。这是为了保护劳动者的权益，防止用人单位通过不签订书面劳动合同来规避法律责任。
建议：
- 对于劳动者来说，如果希望签订无固定期限劳动合同，可以主动与用人单位协商，并了解自己的工作年限和合同签订情况是否符合法定条件。
- 对于用人单位来说，应当遵守相关法律法规，及时与劳动者签订书面劳动合同，并根据劳动者的表现和合同签订情况决定是否签订无固定期限劳动合同。
法律后果：
- 如果用人单位违反法律规定不与劳动者签订无固定期限劳动合同，劳动者有权要求用人单位支付双倍工资或者要求签订无固定期限劳动合同。
- 如果劳动者在符合签订无固定期限劳动合同的条件下主动提出签订固定期限劳动合同，那么双方将按照固定期限劳动合同的约定履行义务。
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