您好，关于您提出的“起诉离婚拿身份证可以起诉吗”这一问题，我为您详细解答如下：
仅凭身份证是无法直接起诉离婚的。在起诉离婚的过程中，您需要准备一系列相关的材料和文件，以确保案件的顺利受理和审理。具体来说，除了身份证（或临时身份证，其与正式身份证在证明公民身份方面具有同等法律效力）外，您还需要准备以下材料：
起诉状：这是起诉离婚的核心文件，必须明确表达您的诉讼请求，即请求法院判决离婚。同时，您需要详细阐述婚姻的基本情况、离婚的原因及事实与理由，并列明所提供的证据及其来源。
婚姻关系证明：最主要的是结婚证。如果结婚证遗失或毁损，您可以到原婚姻登记机关申请开具婚姻关系证明，这是证明双方存在婚姻关系的重要证件。
子女情况证明：如果夫妻双方有子女，您需要提供子女的身份证明，如出生证、户口本等。同时，您应明确关于子女抚养权归属的意见，以便法院在判决时予以考虑。
财产清单及证据：您需要提供夫妻共同财产的清单，包括房产、车辆、银行存款、债权债务等。相关证据如房产证、车辆行驶证、银行存款明细、债权债务凭证等也必须一并提交，以便法院对财产进行准确分割。
其他相关证据：根据具体的离婚原因，您可能需要提供相应的证据支持。例如，如果主张对方存在家暴、重婚、与他人同居等过错行为，您应提供报警记录、医院诊断证明、视听资料等证据。分居的证据也是重要的，如分居协议、租房合同、居委会证明等，能够证明分居事实和时长。
在准备好上述所有材料后，您可以到被告户籍所在地或经常居住地的基层人民法院立案庭递交起诉状和相关证据，并申请立案受理。法院将对所提交的材料进行审查，决定是否受理该离婚案件，并向您出具相应的受理通知书或其他相关文书。
因此，起诉离婚是一个涉及多方面材料和证据的复杂过程。仅凭身份证是无法完成这一流程的，您必须按照法律规定准备齐全所有必要的文件和证据，才能确保案件的顺利进行和公正判决。希望这些解答能够帮助到您，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。