您好，关于您提出的“一个人拿身份证可以起诉离婚吗”的问题，我可以明确地告诉您，仅凭身份证是无法直接起诉离婚的。起诉离婚是一个涉及多方面材料和证据的复杂过程，需要您准备一系列其他相关材料和文件。

首先，您需要准备一份起诉状。在起诉状中，您必须明确表达您的诉讼请求，即请求法院判决离婚，并详细阐述婚姻的基本情况、离婚的原因及事实与理由。同时，您还需要列明所提供的证据及其来源，以便法院进行审查。

其次，除了身份证这一基础身份证明文件外，您还需要提供被告的身份证原件及复印件（如果可能的话），以及您自己的户口本等能进一步证明身份的材料。这些材料有助于法院确认双方的身份信息，确保诉讼的顺利进行。

另外，结婚证是证明双方存在婚姻关系的重要证件，也是起诉离婚时不可或缺的。如果结婚证遗失或毁损，您可以到原婚姻登记机关申请开具婚姻关系证明。

如果您和被告有子女，您还需要提供子女的身份证明，如出生证、户口本等，并明确关于子女抚养权归属的意见。这将有助于法院在判决时考虑子女的利益。

此外，您还需要提供夫妻共同财产的清单及相关证据，如房产证、车辆行驶证、银行存款明细、债权债务凭证等。这些证据将帮助法院对财产进行准确分割。

最后，根据具体的离婚原因，您可能还需要提供其他相关证据来支持您的诉讼主张。例如，如果主张对方存在家暴、重婚、与他人同居等过错行为，您应提供报警记录、医院诊断证明、视听资料等证据。

在准备好上述所有材料后，您可以到被告户籍所在地或经常居住地的基层人民法院立案庭递交起诉状和相关证据，并申请立案受理。法院将对所提交的材料进行审查，决定是否受理该离婚案件，并向您出具相应的受理通知书或其他相关文书。

综上所述，起诉离婚是一个需要准备多方面材料和证据的复杂过程。仅凭身份证是无法完成这一流程的。因此，我建议您在起诉前先咨询当地的律师或法律专业人士，了解具体的法律程序和所需材料清单，以确保诉讼过程的顺利进行和您的合法权益得到维护。