在发生人身损害且伤情稳定、存在功能障碍或容貌损害的情况下，一般可以做伤残鉴定。具体来说，以下情况通常可以进行伤残鉴定：

1. 交通事故导致人身损害：在交通事故中，如果受害人遭受了身体伤害，且伤情相对稳定，不存在继续治疗或康复的必要，或者虽然仍在治疗但伤情已经基本固定，此时可以进行伤残鉴定。这有助于确定受害人的伤残等级，进而为其主张相应的赔偿提供依据。

2. 工伤事故：对于因工作原因受到事故伤害或患职业病的职工，在伤情稳定后，也可以进行伤残鉴定。伤残鉴定结果将作为职工享受工伤保险待遇的重要依据，包括一次性伤残补助金、伤残津贴等。

3. 意外伤害（如打架斗殴、意外跌落等）：在非工作、非交通原因导致的意外伤害中，如果受害人遭受了身体伤害，且伤情稳定，同样可以进行伤残鉴定。这有助于受害人向侵权人主张民事赔偿，包括医疗费、误工费、残疾赔偿金等。

4. 医疗事故：在医疗过程中，如果因医疗机构的过错导致患者遭受人身损害，且伤情稳定，患者也可以申请伤残鉴定。伤残鉴定结果将作为患者向医疗机构主张医疗损害赔偿的重要依据。

在进行伤残鉴定时，需要注意以下几点：

• 选择合适的鉴定机构：应选择具有相应资质和经验的鉴定机构进行鉴定，以确保鉴定结果的准确性和公正性。
• 准备充分的鉴定材料：包括医疗记录、诊断证明、影像资料等，这些材料将有助于鉴定机构全面了解受害人的伤情和治疗情况。
• 遵循鉴定程序：按照鉴定机构的要求进行鉴定，包括配合鉴定人员的检查、提供必要的陈述和说明等。

如果对伤残鉴定结果有异议，可以及时向鉴定机构提出复核申请或寻求法律途径解决。在处理伤残鉴定相关事宜时，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。