在双方互殴且一方造成轻伤的情况下，要免除刑事责任，通常需满足以下条件或情形，但能否免除需结合具体案情判断：

1. 正当防卫
   若一方在互殴过程中，为保护自身或他人的人身安全免受正在进行的不法侵害，而采取的防卫行为导致对方轻伤，且防卫行为未明显超过必要限度，则可能构成正当防卫。根据《刑法》第二十条，正当防卫不负刑事责任。但需注意，防卫行为需具有即时性、必要性和适度性，若防卫明显超过必要限度造成重大损害，则可能构成防卫过当，需承担刑事责任，但应减轻或免除处罚。

2. 互殴中一方停止侵害后，另一方继续攻击导致的防卫
   若互殴中一方已明确表示停止侵害并退出互殴现场，另一方仍继续攻击，此时前者为保护自身安全而采取的防卫行为导致对方轻伤，更可能被认定为正当防卫。因为此时不法侵害仍在继续，防卫行为具有合法性。

3. 对方存在重大过错或挑衅行为
   若轻伤结果是由对方先动手、使用凶器、多人围攻等重大过错或挑衅行为引发，且己方行为在程度上相对较轻，可能被认定为情节显著轻微危害不大，不构成犯罪。根据《刑法》第十三条，情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。但需注意，此情形下需充分证明对方存在重大过错或挑衅行为，且己方行为未超出必要限度。

4. 刑事和解与谅解
   即使构成故意伤害罪（轻伤），若双方达成刑事和解，即加害方积极赔偿、道歉，取得被害方谅解，并签订和解协议，司法机关可能根据《刑事诉讼法》第二百八十八条，对加害方从宽处理，如不起诉或免予刑事处罚。但需注意，刑事和解并不直接免除刑事责任，而是作为从宽处理的情节。

5. 自首与立功
   若加害方在案发后主动投案，如实供述罪行，构成自首，或检举揭发他人犯罪行为经查证属实，构成立功，根据《刑法》第六十七条、第六十八条，可能从轻、减轻或免除处罚。但需注意，自首与立功需满足法定条件，且需在案发后及时采取行动。

行动建议：

• 立即停止互殴行为，避免事态升级；
  
• 收集并保留证据，如现场照片、视频、证人证言等，以证明对方过错或己方防卫的合法性；
  
• 积极与对方沟通，尝试达成刑事和解，并签订书面协议；
  
• 咨询专业律师，评估案情，制定辩护策略，以最大限度维护自身权益。
  

最后提醒：互殴行为本身具有违法性，即使最终免除刑事责任，也可能面临行政处罚或民事赔偿。因此，建议通过合法途径解决纠纷，避免暴力冲突。如有具体案情或疑问，可直接向我咨询。