赠与撤销的法定条件主要包括任意撤销和法定撤销两种情况，以下是详细解析：
一、任意撤销
条件：
- 在赠与财产的权利转移之前，赠与人通常享有任意撤销权。这意味着，如果赠与人尚未将赠与的财产交付给受赠人，或者尚未完成财产权利的转移手续（如房产过户），赠与人可以随时改变主意，撤销赠与。
- 例外情况：经过公证的赠与合同，或者具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不得随意撤销。这是因为这些赠与合同具有更强的法律效力和社会意义，一旦成立，就应当得到履行。
实例解读：
- 假设甲打算将一辆汽车赠与乙，但在交付前甲改变了主意。在这种情况下，除非赠与合同已经过公证或具有公益、道德义务性质，否则甲有权撤销赠与。
二、法定撤销
法定撤销是指赠与人在特定情况下，即使赠与财产的权利已经转移，也有权撤销赠与。法定撤销主要涵盖以下几种情形：
受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益：
- 描述：如果受赠人对赠与人或其近亲属（如配偶、父母、子女等）的人身、财产权益造成严重损害，如故意伤害、故意杀害、欺诈、胁迫导致财产损失等，赠与人有权撤销赠与。
- 实例解读：小王长期辱骂、虐待老张，老张有权撤销对小王的赠与。
受赠人对赠与人有扶养义务而不履行：
- 描述：如果受赠人负有法定的扶养义务（如子女对父母的赡养义务），但有能力却拒不履行，赠与人有权撤销赠与。
- 实例解读：小张未履行对老张的照顾义务，老张可以撤销对小张的赠与。
受赠人不履行赠与合同约定的义务：
- 描述：如果赠与合同中明确约定了受赠人应履行的义务（如完成学业、照顾特定人等），但受赠人未按约定履行，赠与人有权撤销赠与。
- 实例解读：小赵未按赠与合同约定从事教育工作，老李可以撤销对小赵的赠与。
因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或者丧失民事行为能力：
- 特殊说明：在此情形下，虽然《民法典》第六百六十三条没有直接提及，但按照一般法律原则，撤销权可由赠与人的继承人或法定代理人行使。
- 行使期限：赠与人的继承人或法定代理人的撤销权，自知道或应当知道撤销事由之日起六个月内行使。
- 实例解读：小孙故意下毒致使老孙死亡，老孙的继承人可以撤销老孙对小孙的赠与。
三、行使法定撤销权的时间限制
- 一般规定：赠与人的撤销权，自知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使。
- 特殊规定：赠与人的继承人或法定代理人的撤销权，自知道或应当知道撤销事由之日起六个月内行使。
四、其他相关注意事项
- 赠与人经济状况显著恶化：如果赠与人自身经济状况发生重大不利变化，严重影响其正常生产经营或家庭生活，赠与人可以不再履行赠与义务。但这种情况并非直接撤销赠与，而是基于经济状况恶化调整赠与合同。
- 赠与财产权利转移后的不可撤销性：在赠与财产权利已经转移给受赠人之后，除非存在法定撤销事由，否则赠与人就不得再行使撤销权。
总结与建议：
赠与撤销是一个涉及多个法律知识点的复杂问题。在实际操作中，赠与人或其继承人、法定代理人应根据具体情况和法律规定来判断是否满足撤销条件，并依法行使撤销权。同时，也建议赠与人在作出赠与决定前，充分考虑各种可能的情况和后果，确保赠与行为符合自己的真实意愿和利益。如果你有任何关于赠与撤销的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。