赠与合同的撤销条件主要包括任意撤销和法定撤销两种情形，以下是对这两种情形的详细阐述：
一、任意撤销
适用条件：
- 赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。这通常发生在动产交付前或不动产办理过户登记手续前。例如，若甲计划将一台电脑赠与乙，但在交付电脑前，甲可以改变主意并撤销赠与。
限制情况：
- 经过公证的赠与合同，由于具有更强的法律效力和严肃性，赠与人不得任意撤销。
- 具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，同样不得任意撤销。这类赠与因涉及公共利益和道德责任，具有较强的严肃性和公信力。
二、法定撤销
法定撤销涉及受赠人的严重不当行为，以及因此导致的赠与人或其继承人、法定代理人的撤销权。具体包括以下几种情形：
受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益：
- 受赠人的侵害行为必须达到严重程度，如故意实施暴力导致赠与人或其近亲属身体重伤、恶意诋毁名誉造成严重精神损害等。
- 侵害行为需是故意为之，过失行为通常不构成撤销理由。例如，若受赠人因疏忽导致赠与人受伤，这通常不构成撤销赠与的理由。
受赠人对赠与人有扶养义务而不履行：
- 受赠人与赠与人之间存在法定的扶养关系，涵盖经济供养、生活照料和精神慰藉。
- 受赠人在有能力的情况下故意不履行扶养义务，如拒绝为年老体弱、生活困难的赠与人提供必要支持。例如，子女接受父母财产赠与后拒绝赡养父母，父母有权撤销赠与。
受赠人不履行赠与合同约定的义务：
- 赠与合同中明确约定了受赠人应履行的特定义务，如提供居住保障、照顾特定财产等。
- 受赠人明确表示或以其行为表明不会履行这些义务。例如，甲将房屋赠与乙并约定乙需照顾甲的日常生活，但乙未履行该义务，则甲可以撤销赠与。
因受赠人的违法行为导致赠与人死亡或丧失民事行为能力：
- 受赠人的违法行为与赠与人的死亡或丧失民事行为能力之间存在直接因果关系。
- 在此情况下，赠与人的继承人或法定代理人有权撤销赠与。例如，若受赠人的违法行为直接导致赠与人去世或失去民事行为能力，为了保护赠与人的合法权益，其继承人或法定代理人可以在法定期限内撤销赠与。
三、撤销权的行使期限
- 赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。
- 如果是赠与人的继承人或者法定代理人的撤销权，则自知道或者应当知道撤销事由之日起六个月内行使。
四、法律后果与建议
- 法律后果：撤销权人行使撤销权后，可以向受赠人请求返还赠与的财产。若赠与财产已经发生物权变动（如不动产已过户），则撤销后需办理相应的返还手续。
- 建议：在实际操作中，如果涉及赠与合同的撤销问题，建议赠与人或其继承人、法定代理人及时咨询专业律师（即直接向我咨询），以获取更具体的法律意见和帮助。同时，在签订赠与合同时，应明确双方的权利和义务，以避免未来可能出现的纠纷。
综上所述，赠与合同的撤销条件严格且明确，旨在保护赠与人的合法权益不受侵害。在实际操作中，当事人应仔细审查撤销事由是否成立，并在法定期限内及时行使撤销权，以维护自身权益。