针对您提出的“拉小姐司机知情抓到会怎么样”的问题，这实际上涉及到协助组织卖淫的法律责任问题。以下是我根据相关法律法规和实际案例，为您提供的详细解答：
首先，如果司机在知情的情况下，为卖淫团伙招揽“嫖客”或者运送嫖客到指定场所，这种行为已经构成了协助组织卖淫的违法行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，协助组织卖淫是犯罪行为，将会受到法律的严惩。
具体来说，如果司机被证实有协助组织卖淫的行为，他可能会面临以下法律后果：
刑事处罚：根据犯罪情节的严重程度，司机可能会被判处有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。例如，在之前的一个案例中，出租车司机因为协助组织卖淫被判处有期徒刑十个月至六个月不等，并处罚金3000元至5000元不等。
行政处罚：除了刑事处罚外，司机还可能面临行政处罚，如罚款、吊销驾驶证等。这些处罚措施旨在维护社会秩序和公共安全，对违法行为进行严厉打击。
社会影响：协助组织卖淫的行为不仅会对司机个人造成严重的法律后果，还会对其家庭、职业和社会声誉产生极大的负面影响。这种行为违背了社会公德和职业道德，会受到社会的广泛谴责。
因此，我强烈建议司机朋友们要自觉遵守法律法规，不要为了谋取不正当利益而参与任何形式的协助组织卖淫活动。同时，也提醒广大乘客要提高警惕，不要轻信陌生人的诱惑，避免陷入违法犯罪的泥潭。
总之，拉小姐司机知情并参与协助组织卖淫的行为是违法的，将会受到法律的严惩。我们应该共同维护社会秩序和公共安全，遵守法律法规，远离违法犯罪行为。