结论前置：在我国，法律的制定并非由单一部门完成，而是由多个立法主体根据其法定权限和程序共同参与，确保法律体系的层次分明与统一协调。

一、主要立法主体及其权限

1. 全国人民代表大会（全国人大）：

   • 作为国家最高权力机关，全国人大有权制定和修改宪法，这是国家的根本大法。
   • 同时，全国人大还有权制定和修改刑事、民事、国家机构的和其他的基本法律，这些法律构成了国家法律体系的基础。

2. 全国人民代表大会常务委员会（全国人大常委会）：

   • 作为全国人大的常设机关，全国人大常委会在全国人大闭会期间行使部分立法权。
   • 它有权对全国人大制定的法律进行部分补充和修改，但这些补充和修改不得违背原法律的基本原则。
   • 此外，全国人大常委会还有权制定和修改除基本法律以外的其他法律。

3. 国务院：

   • 作为最高国家行政机关，国务院根据宪法和法律，制定行政法规，以规范国家行政管理活动。
   • 行政法规是对法律的具体化和细化，有助于法律的执行和实施。

4. 地方人民代表大会及其常务委员会：

   • 省、自治区、直辖市以及设区的市、自治州的人民代表大会及其常务委员会，根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不与宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，可以制定地方性法规。
   • 这些地方性法规针对地方特色和需求，为地方治理提供了法律依据。

5. 民族自治地方的人民代表大会：

   • 民族自治地方的人民代表大会有权根据当地民族的政治、经济和文化特点，制定自治条例和单行条例。
   • 自治条例是综合性的规范性文件，单行条例则针对某一方面具体事项，以适应民族自治地方的特殊情况。

二、立法程序

法律的制定通常遵循以下程序：

• 提案：由全国人大代表或相关专门委员会提出法律草案。
• 审议：对提案进行讨论和修改，确保其符合法律法规和实际需求。
• 表决：通过投票决定是否将提案上升为法律。
• 公布：经过表决通过的法律，由国家主席签署主席令予以公布。

三、实例说明

• 宪法：如1954年宪法，由第一届全国人民代表大会第一次会议全票通过，体现了全国人大作为最高权力机关的立法权威。
• 基本法律：如《中华人民共和国民法典》，由第十三届全国人民代表大会第三次会议通过，是民事法律关系全局的基础性法律。
• 行政法规：如《中华人民共和国个人所得税法实施条例》，由国务院根据《中华人民共和国个人所得税法》制定，规范了个人所得税的征收和管理。
• 地方性法规：如《上海市生活垃圾管理条例》，结合上海实际情况制定，为上海市的生活垃圾管理提供了法律依据。
• 自治条例和单行条例：如《甘孜藏族自治州自治条例》，体现了当地民族特色，适应了民族自治地方的特殊情况。

四、法律建议

对于普通公民而言，了解法律的制定主体和程序有助于更好地理解法律的本质和目的，从而更好地遵守法律、维护自身权益。同时，在面对具体法律问题时，也可以根据法律的制定主体和程序来判断其合法性和有效性。

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