公诉通常发生在检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任，并且符合管辖及程序条件的情况下。以下是对这一问题的详细分析：

一、犯罪事实已经查清

这是提起公诉的基础和前提。检察院需要确保对于犯罪嫌疑人实施犯罪行为的具体时间、地点、动机、目的、手段、后果等要素有清晰的查证结果。例如，在一起故意伤害案中，检察院需要查清犯罪嫌疑人的伤害行为是否构成犯罪，以及伤害的具体程度和后果等。

二、证据确实、充分

证据是提起公诉的关键。检察院必须确保所掌握的证据真实可靠，具有客观真实性，并与案件事实存在直接联系。同时，证据数量要足够，形成完整的证据链条，能够排除合理怀疑，足以证明犯罪事实的存在。例如，在一起盗窃案中，检察院需要收集到足够的证据，如监控录像、指纹、证人证言等，以证明犯罪嫌疑人的盗窃行为。

三、依法应当追究刑事责任

此条件要求犯罪嫌疑人的行为已经触犯了刑法，并且未过追诉时效期限，不存在法定不予追究刑事责任的情形。例如，如果犯罪嫌疑人已经死亡或者已经过了追诉时效期限，那么检察院就不会提起公诉。

四、管辖及程序条件

1. 管辖权：案件必须属于该检察院的管辖范围。如果案件不属于该检察院的管辖范围，那么检察院就不会提起公诉，而是会将案件移送至有管辖权的检察院。
2. 程序合规：案件需经过公安机关或其他有侦查权的机关侦查终结后，移送至检察院审查起诉。检察院审查认为符合条件的，才会向有管辖权的人民法院提起公诉。例如，在一起贩毒案中，公安机关需要先进行侦查，收集证据，然后将案件移送至检察院审查起诉。
3. 被告人在案：确保被告人在案，以便进行后续的诉讼程序。如果被告人不在案，那么检察院就无法提起公诉，因为无法进行后续的审判程序。

五、特定情况下的政策条件

在犯罪情节轻微、依法可以起诉也可以不起诉的情况下，检察机关需综合考虑犯罪的性质、情节和后果，被害人的态度，社会影响等因素。如果提起公诉更符合公共利益，则应依法提起公诉；反之，则应当作出不起诉决定。例如，在一起未成年人犯罪案中，如果犯罪情节轻微，且犯罪嫌疑人已经认识到自己的错误并愿意改正，那么检察院可能会考虑不起诉，而是采取其他教育、挽救措施。

举例说明：

假设在一起故意杀人案中，公安机关经过侦查，收集到了足够的证据证明犯罪嫌疑人的杀人行为，并将案件移送至检察院审查起诉。检察院在审查过程中，认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任，并且符合管辖及程序条件。同时，考虑到该案件性质恶劣，社会影响大，提起公诉更符合公共利益。因此，检察院决定提起公诉，并向有管辖权的人民法院提交了起诉书。

总结与建议：

公诉是刑事诉讼中的重要环节，它关系到犯罪嫌疑人是否会受到法律的制裁，也关系到社会公共利益和法律秩序的维护。因此，检察院在提起公诉时必须严格遵循法律程序和条件，确保案件的公正处理。如果你对公诉的具体流程或条件有进一步的疑问，或者在实际生活中遇到了相关问题，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律解答和建议。