结论：执行期满5年后是否可以做保险代理人，需结合具体情形判断，主要取决于是否被依法认定为“失信被执行人”以及是否已履行完毕相关义务或获得信用修复。

1. 若执行期满后未被列为失信被执行人，或已被移出失信名单
   根据《保险代理人监管规定》（中国银保监会令2020年第11号），保险代理人需满足“品行良好”的基本条件。若执行期满后，您未被法院纳入失信被执行人名单，或已通过履行义务、达成和解等方式被移出名单，且无其他违法违规记录，通常可以从事保险代理工作。
   法律依据：

   • 《最高人民法院关于公布失信被执行人名单信息的若干规定》第十条：失信被执行人积极履行义务或主动纠正失信行为，法院可提前删除失信信息。
     
   • 《保险代理人监管规定》第六条：申请保险代理业务许可的个人，需“具有完全民事行为能力，品行良好”。

2. 若执行期满后仍被列为失信被执行人
   若您因未履行生效法律文书确定的义务被法院纳入失信名单，且未通过信用修复程序移出，可能面临以下限制：

   • 行业准入限制：保险行业对从业人员诚信要求较高，部分保险公司可能将“未被列为失信被执行人”作为内部招聘条件，即使法律未明确禁止，实践中可能影响入职。
     
   • 监管审查风险：银保监会在审批保险代理资格时，可能综合考察申请人信用记录，失信记录可能成为审查不通过的隐性因素。
     建议：主动联系法院履行义务或申请信用修复，消除失信状态后再申请从业资格。

3. 特殊情形：刑事犯罪记录的影响
   若执行期满涉及刑事犯罪（如诈骗、金融犯罪等），即使未被列为失信被执行人，也可能因《保险代理人监管规定》中“无严重违法违规记录”的要求被拒绝。此时需结合具体罪名和刑期综合判断。

行动建议：

1. 查询个人信用记录：通过“中国执行信息公开网”确认是否仍被列为失信被执行人。
   
2. 联系法院履行义务：若未履行完毕，尽快与申请执行人达成和解或履行义务，申请移出失信名单。
   
3. 咨询目标保险公司：不同公司对失信记录的容忍度不同，可提前了解其招聘政策。
   

如有进一步疑问（如信用修复流程、保险代理资格申请细节等），可直接向我咨询，我会结合具体情形为您详细解答。