关于满16周岁不满18周岁是否可以做代理人的问题，这主要取决于具体的代理场景和相关规定。以下是一些一般性的分析和建议：

一、一般法律原则

在大多数法律体系中，代理人的资格通常与年龄、民事行为能力等因素有关。一般来说，完全民事行为能力人（即年满18周岁且精神健康的人）可以独立担任代理人。然而，对于限制民事行为能力人（如满16周岁不满18周岁的未成年人），其代理资格可能会受到一定限制。

二、特定场景下的代理规定

1. 居民身份证办理：

   • 根据您提供的参考信息，对于16周岁以下的居民身份证办理，通常需要监护人代为申请或委托近亲属代办。这表明，在居民身份证办理这一特定场景下，16周岁以下的未成年人不能独立担任代理人。
   • 对于满16周岁不满18周岁的未成年人，虽然他们可能具备一定的民事行为能力，但在居民身份证办理方面，通常仍然需要监护人或委托的近亲属代为办理，除非有特别规定或情况。

2. 其他法律事务：

   • 在其他法律事务中，如合同签订、财产处置等，满16周岁不满18周岁的未成年人的代理资格可能会因具体事务的性质和法律规定而有所不同。
   • 一般来说，如果未成年人具备足够的认知能力和判断能力，且相关法律事务不涉及重大利益或复杂法律关系，他们可能在一定程度上能够担任代理人或参与代理活动。但这通常需要监护人的同意或监督。

三、建议与注意事项

1. 咨询具体机构或部门：

   • 如果您需要了解满16周岁不满18周岁的未成年人在特定场景下是否可以担任代理人，建议直接咨询相关机构或部门（如公安局、法院、银行等）以获取准确信息。

2. 考虑监护人的角色：

   • 在大多数情况下，监护人的同意或参与是未成年人参与代理活动的重要前提。因此，在考虑让未成年人担任代理人时，应充分考虑监护人的意见和角色。

3. 了解相关法律规定：

   • 不同地区和不同法律事务可能对代理人的资格有不同规定。因此，在涉及具体法律事务时，应仔细了解相关法律规定以确保合规性。

总结：满16周岁不满18周岁的未成年人在是否可以担任代理人方面并没有一个统一的答案，而是取决于具体的代理场景和相关规定。在居民身份证办理等特定场景下，他们通常需要监护人或委托的近亲属代为办理。在其他法律事务中，则应根据具体事务的性质和法律规定来判断。因此，建议您在需要时咨询相关机构或部门以获取准确信息。