针对您提出的“服刑人员父母死亡是否可以回家”的问题，这主要涉及到监狱管理中的特许离监规定。以下是根据相关法律法规及监狱管理实践，为您提供的详细解答：

一、特许离监的基本条件

根据《罪犯离监探亲和特许离监规定》，服刑人员在特定情况下可以特许离监回家看望或处理紧急事务。这些特定情况包括但不限于配偶、直系亲属或监护人病危、死亡，或家中发生重大变故且确需本人回去处理。对于您提到的父母死亡的情况，如果服刑人员符合其他相关条件，是有可能获得特许离监的。

二、特许离监的具体条件

除了上述基本情况外，服刑人员还需要满足以下条件才能获得特许离监：

1. 剩余刑期：剩余刑期需在10年以下，且改造表现较好。
2. 证明材料：需要有县级以上医院出具的病危或死亡证明，以及当地村民（居民）委员会和派出所签署的意见。
3. 地域限制：特许离监的去处必须在监狱所在的省（区、市）行政区域范围内。

三、特许离监的程序

1. 申请提出：特许离监应由罪犯本人或其亲属提出申请。
2. 审批程序：监狱会依照罪犯离监探亲的审批程序进行批准，这通常包括监区审查、狱政科审核、主管监狱长批准等步骤。对于列为重点管理的罪犯，还需要报经省（区、市）监狱管理局批准。
3. 监管措施：对特许离监的罪犯，监狱会派干警押解并予以严密监管。如果当晚不能返回监狱，罪犯必须被羁押于当地监狱或看守所。

四、特许离监的时间

根据规定，罪犯特许离监的时间为1天。这意味着，如果服刑人员获得特许离监，他们只有一天的时间回家处理相关事务。

五、特殊情况说明

虽然父母死亡是符合特许离监条件的一种情况，但具体是否批准还需根据服刑人员的改造表现、剩余刑期、证明材料的完整性以及监狱的实际情况等多方面因素综合考虑。因此，不能一概而论地说服刑人员父母死亡就一定能回家。

综上所述，服刑人员在父母死亡的情况下，如果符合特许离监的相关条件，是有可能获得批准回家处理相关事务的。但具体是否批准还需根据监狱的审批程序和实际情况来决定。希望这个解答能帮助您更好地理解相关问题。