结论：逾期后银行打电话骚扰家人的行为是否合法，需根据具体情况判断。若催收行为超出合理联系范围或采用不当手段，则属于违法行为；若在合理范围内且未使用不当手段，则可能被视为合法行为。以下是对此问题的详细分析：
一、合法情形
持卡人授权或紧急联系人制度：
- 若您在申请贷款或信用卡时明确同意，在逾期等特定情况下银行可联系您的家人，则此类通话是合法的。这基于您事先的明确授权。
- 当银行无法直接联系到您时，为确认您的状况或提醒还款，可能会拨打您预留的紧急联系人电话。只要催收过程中遵循基本沟通规范，如语气文明、不泄露过多隐私，此行为同样合法。
合理询问与转达：
- 在无法联系到您本人，且未使用不当手段的情况下，银行偶尔向家人询问您的联系方式或转达还款信息，一般不被认定为违法。
二、违法情形
频繁骚扰：
- 若银行或催收机构频繁致电您的家人，干扰其正常生活与工作，尤其是深夜、凌晨等非合理时间，则可能构成违法。这种行为侵犯了您家人的安宁权。
- 法律依据：根据《治安管理处罚法》第四十二条，多次发送侮辱、恐吓或其他干扰他人正常生活的信息，属于违法行为。警方可依据此规定对催收方处以五日以下拘留或五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款。
隐私泄露：
- 催收人员在通话中向家人以外的第三方透露您的欠款金额、消费记录等敏感信息，或以不当方式告知家人，均属违法行为，侵犯了您的隐私权，并可能违反《个人信息保护法》。
- 法律依据：《民法典》第一千零三十四条明确规定，自然人的个人信息受法律保护。若贷款机构或催收人员在未经允许的情况下，透露您的个人信息给家人以外的其他人，即构成对公民个人信息权的侵犯。
威胁恐吓：
- 采用暴力或软暴力手段，如威胁家人安全、辱骂等，迫使家人替您还款，严重违反了《治安管理处罚法》等相关法律，应受法律制裁。
- 法律依据：依据《民法典》第一千零二十四条，民事主体享有名誉权。催收方在骚扰家人的过程中，若故意散布虚假信息，损害家人的名誉，使其社会评价降低，则构成对名誉权的侵犯。
三、应对建议
保留证据：
- 若遇到银行或催收机构骚扰家人的情况，应首先保留相关证据，如电话录音、短信等，以作为日后维权的依据。
正式抗议与投诉：
- 可以向银行或催收机构提出正式抗议，明确要求他们停止这种不合法的骚扰行为。
- 若银行或催收机构不予理会，可以向相关的监管部门（如银保监会）反映情况，寻求帮助和解决方案。
法律途径：
- 若骚扰行为严重，且构成违法，您可以考虑通过法律途径维护自己和家人的合法权益，如向法院提起诉讼。
积极沟通协商：
- 在处理逾期问题时，建议保持冷静和理性，积极与银行沟通协商，寻求合理的还款方案，以避免不必要的法律纠纷和损失。
总结：逾期后银行打电话骚扰家人的行为是否合法，需根据具体情况判断。在面对此类问题时，您应了解相关法律法规，采取合适的应对措施来维护自己和家人的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。