警察上手铐的法律依据主要来源于《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》等相关法律法规，具体规定如下：
《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》第八条：
- 人民警察在依法执行特定任务时，如遇有违法犯罪分子可能脱逃、行凶、自杀、自伤或有其他危险行为的，可以使用手铐等约束性警械。
- 具体情形包括：抓获违法犯罪分子或犯罪重大嫌疑人；执行逮捕、拘留、看押、押解、审讯、拘传、强制传唤；法律、行政法规规定的其他可使用警械的情形。
- 使用过程中，人民警察不得故意造成人身伤害。
《公安机关办理行政案件程序规定》的相关条款：
- 虽然该规定主要关注行政案件的办理程序，但其中也涉及到了警械使用的相关原则，如安全检查、扣押等程序，间接规范了手铐等警械的使用。不过，直接关于手铐使用的具体条款并不多，主要是强调在使用警械时应遵循合法、必要、适度等原则。
- 特别需要注意的是，对行为举止失控的醉酒人，可使用约束带或警绳进行约束，但不得使用手铐等警械，这是为了保护醉酒人的合法权益，避免不必要的伤害。
《中华人民共和国看守所条例》第十七条：
- 对已被判处死刑、尚未执行的犯人，必须加戴械具，这包括手铐。
- 对有事实表明可能行凶、暴动、脱逃、自杀的人犯，经看守所所长批准，也可以使用械具，包括手铐。在紧急情况下，可以先行使用，然后报告看守所所长。
使用手铐的注意事项：
- 合法性与必要性：警察在使用手铐前，必须确认存在法律规定的情形，确保使用的合法性和必要性。对于轻微违法行为且无危险行为的人员，不得使用手铐。
- 履行告知义务：警察应向当事人简要说明使用手铐的原因和依据，保障其知情权。
- 及时解除：当使用手铐的情形消失后，如犯罪嫌疑人已被安全控制，警察应及时解除手铐。
- 操作规范：警察应熟练掌握手铐的佩戴方法，确保手铐牢固且不压迫手腕，避免造成不必要的伤害。
- 程序规范：警察应严格按照法定程序使用手铐，包括事先告知、记录等，确保执法透明度。
举例说明：
假设警察在抓捕一名犯罪嫌疑人时，该嫌疑人试图逃跑并可能对警察或他人构成威胁。在这种情况下，警察可以根据《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》第八条的规定，使用手铐等约束性警械来制止嫌疑人的逃跑行为，并确保其不会对他人造成伤害。
总结与建议：
手铐作为警察执法中的重要工具，其使用必须严格遵守相关法律法规和程序规定。警察在使用手铐时，应确保合法、必要、适度，并注重程序规范和尊重人权。如果您或他人遇到警察使用手铐的情况，并对此有疑问或认为存在不当使用，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。