成立劳务派遣公司，根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，您需要满足以下几个核心条件，并准备相应的申请材料：

一、核心条件

1. 注册资本要求：

   • 注册资本不得少于人民币二百万元。这是成立劳务派遣公司的基本门槛，确保公司有足够的资金实力来承担劳务派遣业务中的各项责任和义务。
   • 特别地，在某些地区（如广东省），还要求注册资本实缴不少于人民币200万元，以进一步确保公司的资金实力。

2. 经营场所和设施：

   • 必须有与开展业务相适应的固定的经营场所和设施。这意味着您需要有一个稳定的办公地点，并配备必要的办公设备，如电脑、打印机、复印机等，以及信息管理系统，以支持劳务派遣业务的日常运营。
   • 在某些地区，对经营场所的面积还有具体要求，如广东省要求劳务派遣单位配备使用面积不少于100平方米的独立办公服务场所（分公司则不少于50平方米）。

3. 劳务派遣管理制度：

   • 需要建立符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度。这包括劳动合同、劳动报酬、社会保险、工作时间、休息休假、劳动纪律等与劳动者切身利益相关的规章制度文本。
   • 这些制度应确保劳务派遣业务的合法性和规范性，保护劳动者的合法权益。

4. 其他条件：

   • 还需满足法律、行政法规规定的其他条件。这些条件可能因地区或政策的不同而有所差异，因此在具体操作前，建议您先咨询当地劳动行政部门或相关机构，以获取最准确的信息。

二、申请材料

在满足上述条件后，您还需要准备以下申请材料来申请劳务派遣经营许可：

1. 劳务派遣经营许可申请书；
2. 营业执照或者《企业名称预先核准通知书》；
3. 公司章程以及验资机构出具的验资报告或者财务审计报告（证明注册资本已实缴）；
4. 经营场所的使用证明（如房产证或租赁合同）以及与开展业务相适应的办公设施设备、信息管理系统等清单；
5. 法定代表人的身份证明；
6. 劳务派遣管理制度文本，包括与劳动者切身利益相关的规章制度以及拟与用工单位签订的劳务派遣协议样本。

三、申请流程

1. 向当地劳动行政部门提交上述申请材料；
2. 劳动行政部门对申请材料进行审核，并可能进行现场核查；
3. 审核通过后，劳动行政部门将颁发劳务派遣经营许可证；
4. 持许可证依法办理相应的公司登记手续。

请注意，未经许可，任何单位和个人不得经营劳务派遣业务。因此，在成立劳务派遣公司前，请务必确保满足所有条件并准备好所有申请材料，以顺利获得经营许可。