关于“待岗是否合法”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和法律规定来综合判断。以下是我为您提供的详细解答：
一、待岗的法律属性
待岗，通常指的是在与用人单位保持劳动关系的前提下，劳动者暂时脱离原工作岗位，等待用人单位进一步安排的特殊用工状态。这种状态本质上是对劳动合同中约定的工作岗位、工作内容、劳动报酬等条款的变更。
二、待岗的合法性判断
协商一致原则：
- 根据《劳动合同法》第三十五条的规定，用人单位与劳动者变更劳动合同约定的内容，应当协商一致，并采用书面形式。因此，如果用人单位希望安排员工待岗，首先需要与员工进行协商，并达成一致意见。
法定情形：
- 在某些特定情况下，如用人单位停工停业、非劳动者本人原因等，用人单位可以依法安排员工待岗，并按照相关规定发放待岗工资或基本生活费。但这种情况需要同时满足多个条件，并非用人单位可以随意主张的。
禁止滥用：
- 司法实践中，部分用人单位可能滥用待岗制度，以变相降薪或逼迫员工离职为目的。这种行为是违法的，一旦被发现，用人单位将需要承担补发工资、支付经济补偿等法律责任。
三、具体案例分析
以您提供的两个案例为例：
老刘案例：
- 老刘在病愈返岗后，被公司单方面安排待岗，并按最低工资标准发放工资。法院认为，这种安排相当于变相剥夺了老刘的劳动权利，缺乏合法性。因此，公司需要按照老刘原岗位的正常工资标准补足差额。
任先生案例：
- 任先生因公司运营不佳被安排待岗，但公司并未就经营情况已经达到安排员工待岗的情形提交证据。法院认为，在双方未就待岗事项达成一致的前提下，公司单方安排任先生待岗的行为构成拒不提供劳动条件，缺乏事实与法律依据。因此，公司需要按照劳动合同约定的月工资标准向任先生补足工资，并支付解除劳动合同经济补偿金。
四、建议
对于劳动者：
- 如果遭遇不合理待岗安排，应及时与用人单位进行沟通协商，并保留好相关证据（如书面待岗通知、协商记录、工资条等）。
- 如果协商无果，可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
对于用人单位：
- 在安排员工待岗前，应充分评估自身经营情况和员工实际情况，确保待岗安排的合法性和合理性。
- 如果确实需要安排员工待岗，应与员工进行充分协商，并签订书面待岗协议，明确待岗期间的相关待遇和责任。
综上所述，待岗的合法性并非一概而论，而是需要根据具体情况和法律规定来综合判断。希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。