结论前置：未成年人的父亲如果不支付抚养费等法定费用，未成年人可以通过法律途径来维护自己的权益，具体可以通过法定代理人或自行（若已年满十六周岁且以自己的劳动收入为主要生活来源）向法院提起诉讼。
一、起诉前的准备与考虑
明确诉求与协商：
- 未成年人应首先明确自己的诉求，即要求父亲支付的具体费用（如生活费、教育费、医疗费等）及其金额和支付期限。
- 在决定起诉前，建议尝试与父亲进行协商，了解他不支付的原因，并寻求和解方案。这有助于减少诉讼成本和时间，同时也可能维护家庭关系的和谐。
收集证据：
- 收集能证明父亲有支付义务且未履行的证据是至关重要的。这些证据可以包括父母的离婚协议、法院判决书、费用支出凭证（如学费收据、医疗费用单据等）、银行转账记录（如果父亲曾经支付过部分费用）、聊天记录（如果父亲在聊天中承认了支付义务但未履行）等。
- 这些证据将在诉讼过程中用于支持未成年人的诉讼请求，因此必须确保证据的真实性和完整性。
确定法定代理人：
- 由于未成年人不具有完全民事行为能力，因此需要由法定代理人代为诉讼。法定代理人通常是母亲，但如果母亲无法履行代理职责，则可以是其他有监护资格的人，如祖父母、外祖父母等。
- 如果未成年人已年满十六周岁且以自己的劳动收入为主要生活来源，则可视为具有完全民事行为能力，有权自行提起诉讼。
二、起诉程序的启动与参与
撰写起诉状：
- 起诉状应按照规定的格式书写，包括原告（未成年人）和被告（父亲）的基本信息、诉讼请求、事实和理由部分。
- 在事实部分，应详细陈述父亲未支付抚养费的事实经过；在理由部分，应引用相关法律法规（如《民法典》中关于抚养费的规定），说明父亲的行为违反了法律规定。
选择管辖法院：
- 一般来说，由被告住所地人民法院管辖；如果被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地人民法院管辖。
- 因此，需要确定父亲的住所地或经常居住地，然后向有管辖权的法院提起诉讼。
提交起诉材料并参与诉讼：
- 准备好起诉状、证据材料以及法定代理人的身份证明等材料，前往管辖法院立案庭提交。
- 立案庭工作人员会对材料进行审查，符合立案条件的会予以受理并出具受理通知书。
- 法院受理案件后，会安排开庭审理。法定代理人或未成年人（若具备完全民事行为能力）需出庭，陈述案件事实和诉讼请求，提供证据，并进行辩论。
- 法院会根据双方提供的证据和陈述，依法作出判决。如果支持未成年人的诉讼请求，会判决父亲支付相应的抚养费；如果不支持，会驳回起诉。
三、注意事项与后续行动
- 诉讼过程可能复杂且漫长：因此需要充分考虑各种因素，并寻求专业律师（如我）的意见和帮助。我可以提供具体的法律建议和指导，帮助未成年人更好地维护自己的权益。
- 保持冷静和理智：尽量通过和平方式解决问题。诉讼并非唯一途径，如果可能的话，可以尝试通过调解、仲裁等方式解决纠纷。
- 对判决结果不满意时的上诉：如果对一审判决结果不满意，可以在规定的上诉期限内向上一级人民法院提起上诉。上诉过程需要遵循一定的法律程序和规定，因此建议寻求专业律师的帮助。
最后，如果未成年人的父亲不支付抚养费等法定费用，未成年人完全有权通过法律途径来维护自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。