结论：与出租车轻微刮擦后是否需要赔偿误工费，主要取决于事故责任认定、出租车司机是否因事故导致实际收入减少以及车辆是否因事故停运等因素。以下是对此问题的详细分析：

一、基于事故责任的赔偿情况

1. 全责或主责情况：

   • 如果经交警部门认定，您在事故中承担全部责任或主要责任，且事故导致出租车司机无法正常营运（如车辆需要维修），那么您可能需要赔偿出租车司机因无法从事经营活动所产生的合理停运损失，这部分损失在实务中常被视为“误工费”。
   • 赔偿金额确定：误工费一般按出租车司机的平均日收入乘以停运天数计算。出租车司机需提供相关证据，如运营资质证明、车辆维修时间证明以及收入流水等，以证明其停运损失。

2. 无责或次责情况：

   • 如果您在事故中无责任或仅承担次要责任，那么通常不需要赔偿对方的误工费，或者只需按责任比例分担部分费用。

二、基于出租车司机人身损害的赔偿情况

• 需要赔偿误工费：若轻微刮擦事故导致出租车司机遭受人身损害（如受伤需要治疗），并因此无法正常工作而遭受收入损失，根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》的相关规定，您需赔偿误工费。误工费的计算应基于受害人的实际误工时间和收入状况。

  • 计算公式（若适用）：误工费 = 实际误工时间 × 日收入。其中，日收入可根据受害人的固定收入或最近三年的平均收入计算；若无法举证证明，则可参照受诉法院所在地相同或者相近行业上一年度职工的平均工资计算。

• 不需要赔偿误工费：若事故未造成出租车司机严重人身损害，或不存在误工损失（如司机虽受伤但未影响工作），则无需赔偿误工费。

三、特殊情况下的赔偿考虑

• 车辆停运损失：出租车作为营运车辆，若因事故受损而无法正常营运，即使未造成司机人身损害，出租车司机也有权要求赔偿因车辆维修而耽误的营运收入，即停运损失。这部分损失同样属于赔偿范畴，且赔偿标准通常按照出租车实际减少的收入计算。

• 保险理赔：若您的车辆投保了交强险、商业三者险等相关保险，在符合保险条款约定的情况下，保险公司可能会对出租车司机的误工费或停运损失进行赔付。但需注意，部分保险公司可能将停运损失列为免责条款，因此需仔细查看保险合同。

四、处理建议

1. 及时报警并保留证据：发生事故后，应立即报警并保留好相关证据，如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书等。

2. 协商与诉讼：若双方对赔偿金额存在争议，首先可尝试通过协商方式解决。协商时可参考当地出租车行业的平均营运收入水平及车辆维修的合理时长等因素来确定停运损失的数额。若协商不成，出租车司机可通过向法院提起民事诉讼等法律途径来维护自身合法权益。

3. 咨询专业律师：在处理此类事故时，若您对法律程序或赔偿标准存在疑问，建议直接向我咨询，以便更好地维护自身权益。

综上所述，与出租车轻微刮擦后是否需要赔偿误工费，需根据具体情况综合判断。在处理此类事故时，请务必保持冷静和理性，通过合法途径妥善解决纠纷。