针对有人冒充你们名义注册公司的情况，你们应立即采取行动，通过法律手段撤销虚假公司注册，并追究相关责任人的法律责任。以下是具体的处理步骤和建议：
一、确认情况与收集证据
核实注册信息：
- 通过国家企业信用信息公示系统等官方途径，查询并核实公司注册信息中的公司名称、法定代表人、股东信息、注册地址等，确保确实存在冒用你们名义注册公司的情况。
收集证据材料：
- 收集能够证明你们身份被冒用的证据，如身份证挂失记录、不在注册地的证明（如出行记录、酒店住宿凭证等）、公司注册相关文件（如公司章程、股东决议等）的复印件或扫描件，以及任何其他能证明你们与该公司无关的材料。
二、与相关方沟通
联系冒名公司：
- 在确保自身安全的前提下，尝试联系冒名公司的实际控制人或负责人，要求其说明情况并尽快办理公司信息变更，去除你们的名字。同时，做好记录和保留证据，以备后续使用。
向市场监督管理部门投诉：
- 向当地市场监督管理部门（工商登记部门）提出书面申请，要求撤销该公司的工商登记。提交上述收集的证据材料，并配合管理部门的调查。市场监督管理部门在核实情况后，有权依法撤销该公司登记或者吊销营业执照。
三、法律途径解决
行政诉讼：
- 若市场监督管理部门未妥善处理或你们对处理结果不满意，可依据《行政诉讼法》提起行政诉讼，请求法院判决撤销错误登记，并追究相关人员的法律责任。在律师的帮助下，准备充分的证据材料，向法院提起诉讼。
民事诉讼：
- 针对实际侵权人，可向人民法院提起民事诉讼，要求其承担侵权责任，包括经济赔偿和精神损害赔偿。若因冒用行为导致你们经济损失或名誉损害，这是维护自身权益的有效途径。
刑事报案：
- 若冒用行为涉嫌犯罪，如伪造、变造或使用伪造证件，可向公安机关报案，协助调查处理。根据《中华人民共和国刑法》，相关罪名可能涉及三年以下有期徒刑、拘役、管制、剥夺政治权利及罚金等刑罚。
四、其他注意事项
向税务部门说明情况：
- 防止因被冒用公司可能存在的税务问题而给你们带来麻烦。向当地税务部门提供身份证被冒用的证据，请求其核实情况并采取相应措施，以避免你们被纳入税务失信名单等风险。
加强个人信息保护：
- 预防身份证被再次冒用的关键措施。不要随意透露身份证等敏感信息，特别是在不安全的网络环境中。定期检查个人信用报告和公司信息，及时发现并处理问题。
持续跟进处理进展：
- 保持与相关部门的沟通，及时了解处理进展。根据需要，持续提供补充证据或信息以协助调查。
总结与建议：面对身份被冒用注册公司的情况，你们应迅速采取行动，通过合法途径维护自己的权益。在整个处理过程中，务必保持冷静，遵循法律程序，避免采取过激行为。同时，加强个人信息保护意识，避免类似问题再次发生。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。