结论：偷一只鞋子是否会判刑，不能一概而论，这主要取决于鞋子的价值以及具体的盗窃情节。
从鞋子价值角度分析
鞋子价值较低，不构成犯罪：
- 如果所偷的鞋子价值较低，根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，可能不构成盗窃罪的立案标准。在这种情况下，虽然不会判刑，但可能会受到《中华人民共和国治安管理处罚法》的处罚，如行政拘留、罚款等。
鞋子价值较高，构成犯罪：
- 如果所偷的鞋子价值较高，达到了当地盗窃罪的立案标准，那么就可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。因此，在这种情况下，偷一只鞋子是有可能被判刑的。
从盗窃情节角度分析
存在从重处罚情节：
- 如果在盗窃过程中存在其他从重处罚的情节，如使用暴力、威胁手段，或者盗窃的是特殊物品（如救灾物资、残疾人用品等），那么即使鞋子的价值不高，也可能面临较重的刑事处罚。
存在从轻或减轻处罚情节：
- 相反，如果存在从轻或减轻处罚的情节，如未成年人犯罪、自首、立功、认罪认罚等，那么即使构成盗窃罪，也可能面临较轻的刑事处罚，甚至可能免于刑事处罚。
特殊情况说明
- 多次盗窃：即使每次盗窃的物品价值不高，但如果存在多次盗窃的行为，也可能构成盗窃罪。因为《中华人民共和国刑法》将“多次盗窃”作为盗窃罪的一种情形进行规定。
- 入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃：这些情形同样不受盗窃物品价值的限制，只要实施了这些行为，就可能构成盗窃罪。
建议：
- 无论鞋子的价值如何，盗窃行为都是不被法律所允许的。建议遵守法律法规，不要实施任何盗窃行为。
- 如果已经实施了盗窃行为，建议尽快向公安机关自首，并积极配合调查，争取从轻或减轻处罚。
- 如果对盗窃行为的法律后果有疑问，或者需要法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。