《道路交通安全法》第19条主要涉及驾驶机动车应当依法取得机动车驾驶证的规定，针对该条款的处罚需结合具体违法行为，分以下情形说明：

1. 未取得驾驶证驾驶机动车
   根据《道路交通安全法》第99条，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留。若驾驶的是营运车辆（如出租车、货车），处罚力度可能进一步加重。

2. 驾驶与准驾车型不符的机动车
   若持有的驾驶证类型与实际驾驶车辆不符（如持C1证驾驶大型客车），同样属于违法行为。根据第99条，处罚标准与无证驾驶一致：200元-2000元罚款+15日以下拘留，同时可能扣留车辆。

3. 驾驶证被吊销或暂扣期间驾驶机动车
   若因违法被吊销或暂扣驾驶证后仍驾驶车辆，处罚与无证驾驶相同：200元-2000元罚款+15日以下拘留。此外，若因酒驾、肇事逃逸等严重违法行为被吊销驾驶证，再次无证驾驶可能面临更严厉的刑事处罚。

4. 将机动车交给无证人员驾驶
   若车主或驾驶人明知对方无驾驶证仍出借车辆，根据第99条，对出借人处200元-2000元罚款，并可吊销其驾驶证。若因此发生事故，出借人可能需承担连带赔偿责任。

补充说明：

• 处罚程序通常包括：交警现场查扣车辆、开具处罚决定书、要求15日内到指定银行缴纳罚款，逾期可能产生滞纳金。
  
• 若对处罚有异议，可在收到决定书后60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼。
  
• 实际执法中，交警可能结合具体情节（如是否造成事故、是否配合执法）调整处罚幅度。

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