根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条第一款规定，驾驶机动车应当依法取得机动车驾驶证。若违反该条款，即未取得驾驶证驾驶机动车的，处罚措施如下：

1. 行政处罚：

   • 由公安机关交通管理部门处以200元以上2000元以下罚款；
   • 可并处15日以下拘留（具体拘留期限需结合违法情节严重程度，如是否造成事故、是否逃避检查等）。

2. 车辆处理：

   • 若驾驶的机动车属于无牌、套牌或达到报废标准，车辆可能被依法扣留或强制报废；
   • 若车辆为他人所有，车主可能因“将机动车交由未取得驾驶证的人驾驶”面临200元以上2000元以下罚款，并可吊销驾驶证。

3. 特殊情形：

   • 若驾驶人曾取得驾驶证但被吊销或暂扣期间驾驶，处罚标准与无证驾驶一致；
   • 若驾驶的是营运机动车（如出租车、货车），处罚可能更严厉，例如罚款上限可能提高至2000元。

法律依据延伸：
该条款的立法目的是保障道路交通安全，无证驾驶者因未经过专业培训，极易引发事故。处罚时，交警会综合考量违法情节（如是否初犯、是否配合执法、是否造成损害等），但罚款和拘留是法定基本处罚形式。

建议：
若您或他人面临此类情况，建议主动配合执法，及时处理违法记录，避免因逃避处罚导致更严重后果（如构成“危险驾驶罪”）。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。