针对您提出的“继承车辆被侵占且对方试图敲诈勒索”的情况，核心处理原则是：立即固定证据、明确法律关系，通过刑事报案与民事维权双轨并行维护权益。以下是具体分析：

一、对方行为可能涉及双重违法，需针对性处理

1. 敲诈勒索行为
   若对方以非法占有为目的，通过威胁、要挟等方式强行索要财物（如要求支付“保管费”“赎车费”等），可能触犯《刑法》第274条敲诈勒索罪。
   处理建议：

   • 立即保存证据：包括对方索要钱财的聊天记录、录音、转账记录等；
     
   • 向公安机关报案，提交证据材料，要求立案侦查；
     
   • 若公安机关不予立案，可申请复议或向检察院申请立案监督。

2. 侵占车辆行为
   若对方无合法依据占有车辆（如未通过继承程序取得所有权），可能构成《民法典》第235条规定的返还原物请求权，或《刑法》第270条侵占罪（需达到数额较大且拒不交还）。
   处理建议：

   • 明确车辆所有权：通过继承公证或法院确权诉讼确认车辆归属；
     
   • 发送律师函要求返还车辆，并保留送达证据；
     
   • 若对方拒不返还，可向法院提起“返还原物之诉”，同时申请财产保全防止车辆被转移。

二、关键证据固定与法律程序衔接

1. 证据清单：

   • 继承证明：遗嘱、继承权公证书或法院判决书；
     
   • 车辆权属证明：行驶证、购车合同、登记证书；
     
   • 侵占证据：车辆被扣留的现场照片、视频、证人证言；
     
   • 敲诈证据：对方索要钱财的书面材料、录音、转账记录。

2. 程序选择：

   • 刑事优先：若敲诈勒索情节严重（如索要金额较大、多次实施），优先通过刑事报案追究对方刑事责任，同时可提起刑事附带民事诉讼要求赔偿；
     
   • 民事兜底：若刑事程序未启动或赔偿不足，可单独提起民事诉讼要求返还车辆并赔偿损失。

三、风险提示与预防措施

1. 避免私下协商：敲诈勒索者常利用受害者“怕麻烦”心理，私下协商可能被认定为“自愿给付”，导致后续维权困难；
   
2. 及时止损：若车辆已被转移，立即向公安机关报案车辆被盗抢，同时通过车管所查询车辆过户记录；
   
3. 继承程序合规：确保继承手续完整（如办理继承公证或法院确权），避免因权属争议给对方可乘之机。

总结：您需第一时间固定证据，通过刑事报案打击敲诈行为，同时通过民事诉讼确认车辆所有权并要求返还。具体操作中，建议委托律师协助起草法律文书、参与谈判或代理诉讼，以最大化维护权益。如有进一步细节需要分析，可随时向我补充说明。