面对继承的车辆被债权人非法侵占的情况，您可以按照以下清晰、详细且有条理的步骤来处理，以有效维护自身权益：
一、明确前提与证据收集
确认继承权：
- 您需要明确自己作为继承人的身份，这通常可以通过遗嘱、继承协议或法定继承的相关法律文件来确认。
- 确认被侵占的车辆确实属于遗产范畴，且您有权继承。
收集证据：
- 收集所有能证明您继承权的文件，如遗嘱、继承协议、遗产清单等。
- 收集车辆的相关信息，如车辆登记证、行驶证、购车发票等，以证明车辆的所有权。
- 收集债权人非法侵占车辆的证据，如现场照片、视频、证人证言、聊天记录、通话录音等。
二、优先协商解决
主动沟通：
- 尝试与债权人进行直接沟通，明确指出其非法侵占车辆的行为，并要求其立即返还车辆。
- 在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化或冲突升级，同时保留好所有沟通记录作为证据。
第三方调解：
- 如果直接沟通无果，您可以寻求家族长辈、人民调解委员会或其他中立第三方的帮助，以促进双方和解。
- 第三方调解可以提供一个更客观、公正的平台，有助于双方达成共识并解决问题。
三、法律途径维权
发送律师函：
- 咨询专业律师，准备一份正式的律师函，严肃告知债权人其非法侵占行为的法律后果，并要求其限期返还车辆。
- 律师函应附上所有相关证据，以增强其威慑力。
提起民事诉讼：
- 如果律师函未能解决问题，您可以向被告住所地或侵权行为地的人民法院提起民事诉讼。
- 准备诉讼材料，包括起诉状、证据清单（如遗嘱、继承协议、车辆信息、侵占证据等）及副本。
- 按照法院要求参与举证、质证等诉讼环节，争取胜诉并获得法院的支持。
追究刑事责任（如适用）：
- 如果债权人的侵占行为构成犯罪（如侵占罪），您可以根据《中华人民共和国刑法》的相关规定追究其刑事责任。
- 向公安机关报案，由公安机关立案侦查并收集证据。如果犯罪事实清楚、证据确实充分，将移送检察机关审查起诉，最终由法院依法判决。
四、预防与后续建议
加强预防措施：
- 在处理遗产继承问题时，应遵循法律规定和道德规范，尊重其他继承人的权益，确保遗产分配的公平合理。
- 考虑对遗产进行公证或设立遗嘱信托等措施，以降低被非法侵占的风险。
咨询专业意见：
- 在整个处理过程中，考虑咨询专业的律师或法律顾问，以获取更具体的法律建议和支持。
- 特别是在复杂或争议较大的情况下，专业律师的指导和帮助将至关重要。
综上所述，面对继承的车辆被债权人非法侵占的问题，您应首先明确自身权益和收集相关证据，优先尝试协商解决；若协商无果，则应及时采取法律途径维权，并根据具体情况考虑是否追究刑事责任。同时，加强预防措施和咨询专业意见也是降低风险、保障权益的有效途径。