仓储合同自保管人和存货人意思表示一致时成立。以下是对这一结论的详细解释和补充：
一、仓储合同的成立条件
仓储合同作为诺成合同，其成立并不依赖于仓储物的实际交付。只要保管人和存货人就仓储合同的主要条款，如仓储物的种类、数量、质量、仓储地点、仓储期限以及仓储费用等，达成一致意见，合同即告成立。这一特性使得仓储合同在签订时即具有法律约束力，双方必须按照合同约定履行各自的义务。
二、仓储合同成立的具体情形
一般情形：
- 在大多数情况下，仓储合同自双方当事人就主要条款达成一致时成立。这通常通过签订书面合同或达成口头协议来实现。书面合同具有明确性和可证明性，有助于减少纠纷；而口头协议则可能因缺乏证据而难以维护双方权益，因此在实际操作中，建议采用书面形式订立仓储合同。
特殊情形：
- 如果双方当事人在合同中明确约定了生效条件或期限，如“本合同自双方签字盖章且存货人支付首期仓储费用后生效”，那么合同将在满足这些特定条件后正式生效。这种特殊约定体现了合同自由原则，允许双方根据实际需要设定合同的生效条件。
三、仓储合同成立后的法律效力
一旦仓储合同成立，即使仓储物尚未实际交付给保管人，该合同也具有法律约束力。双方必须按照合同约定履行各自的义务，否则将承担相应的法律责任。例如：
- 存货人的义务：存货人应按时支付仓储费用，并按照合同约定的时间、地点和方式交付仓储物。如果存货人未按时支付仓储费用或未按时交付仓储物，保管人有权要求存货人承担违约责任。
- 保管人的义务：保管人应妥善保管仓储物，确保仓储物的安全、完整。如果保管人因保管不善导致仓储物损坏或丢失，存货人有权要求保管人赔偿损失。
四、实际建议
- 签订书面合同：为了明确双方的权利和义务，减少纠纷风险，建议双方在签订仓储合同时采用书面形式，并详细列明合同的主要条款。
- 仔细审查合同条款：在签订合同前，双方应仔细审查合同条款，确保各项内容准确无误，并明确约定生效条件和期限（如有）。
- 严格履行合同义务：合同成立后，双方应严格履行合同义务，确保仓储活动的顺利进行。如果一方未能履行合同义务，另一方有权要求其承担违约责任。
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