违反专用车道行驶的处罚主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关地方性法规，具体处罚措施因违法行为类型和地区差异而有所不同，但通常包括罚款和扣分两种形式。以下是详细分析：

1. 罚款标准
   根据《道路交通安全法》第90条，违反专用车道行驶的，一般处以20元以上200元以下罚款。具体金额由地方性法规细化，例如：

   • 北京市规定：占用公交车道行驶的，罚款200元；
     
   • 上海市规定：非紧急情况占用应急车道的，罚款200元并记6分。
     

2. 扣分规则
   若违法行为涉及记分管理（如占用应急车道、公交专用道等），将根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》处理：

   • 占用应急车道：非紧急情况在高速公路或城市快速路应急车道行驶的，记6分；
     
   • 违反公交专用道规定：部分地区对违规使用公交专用道的行为记3分（如深圳）；
     
   • 其他专用车道（如出租车、自行车道）：通常不记分，但以地方规定为准。
     

3. 特殊情形

   • 救护车、消防车等执行任务时占用专用车道：若因避让特种车辆导致违规，可凭行车记录仪或交警证明申请免罚；
     
   • 地方性差异：部分城市对公交专用道分时段管理（如早晚高峰禁用），违规处罚可能更严格。
     

建议：驾驶时需提前观察道路标识，避免误入专用车道。若已违规，可通过“交管12123”APP查询具体处罚信息，并在规定期限内处理罚款及记分。如有异议，可申请行政复议或提起行政诉讼。

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律适用问题。