汽车违章停在非机动车道上被自行车撞了，责任归属需综合多方面因素进行判定，一般情况下，违规停车方需承担一定责任，但具体责任划分需依据双方行为及过错程度来确定。以下是对此问题的详细分析：
责任认定原则
过错责任原则：
- 根据当事人的行为对事故发生所起的作用及过错的严重程度来确定责任。若汽车违规停放在非机动车道，干扰了正常交通秩序，通常需承担一定责任。
- 若自行车方存在超速、注意力不集中等违规行为，也需承担相应责任。
路权原则：
- 非机动车道专为非机动车设计，机动车违规停放将侵犯非机动车的路权。因此，汽车方在非机动车道违章停车，本身就存在过错。
具体责任划分
汽车方责任情况
违规停车：
- 若汽车违规停放在非机动车道，且未设置明显警示标志，导致自行车因避让不及而相撞，汽车方通常需承担主要责任或全部责任。特别是在没有合法停车标识和许可的地方停车，责任可能更大。
特殊合法停车（虽罕见但需考虑）：
- 若汽车因故障等紧急情况临时停放在非机动车道，并已按规定开启危险警示灯、设置警示标志，且不妨碍其他车辆通行，那么汽车方的责任可能会相对减轻。但这种情况较为特殊，且需严格符合相关法规要求。
自行车方责任情况
正常行驶撞车：
- 若自行车方在正常行驶中因不可预见、不可避免的原因撞上违规停放的汽车，且自身无违规行为，如超速、酒驾等，那么自行车方的责任可能较小或无责任。但若存在违规行为，则需承担相应责任。
故意撞车：
- 若自行车方故意撞击停在非机动车道的汽车，将承担全部责任，并可能面临民事赔偿、行政处罚乃至刑事处罚。
法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例明确规定了机动车、非机动车的行驶和停车规则，以及交通事故责任的认定原则和程序。
- 具体责任划分需依据《道路交通事故处理程序规定》和相关交通法规进行。这些法规为事故责任的认定提供了明确的法律依据和程序要求。
处理建议
确保安全：
- 发生交通事故后，当事人应首先确保自身安全，避免二次事故的发生。如设置警示标志、开启危险警示灯等。
报警处理：
- 立即报警，等待交警到达现场进行勘查和调查。交警将根据现场情况、证人证言等证据来认定事故责任。
配合调查：
- 根据交警的指示提供相关信息和证据，积极配合调查工作。这有助于交警更准确地认定事故责任。
异议复核：
- 如对事故责任认定有异议，可在收到事故认定书后向相关部门提出复核申请。复核申请是当事人维护自身权益的重要途径。
解决赔偿：
- 对于因交通事故造成的损失，当事人可通过协商、调解或诉讼等方式解决赔偿问题。在解决赔偿问题时，应依据事故责任认定结果来合理分配赔偿责任。
总结来说，汽车违章停在非机动车道上被自行车撞了，责任归属需依据双方行为及过错程度来确定。在处理此类事故时，当事人应保持冷静、理性应对，并依法维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。