结论：起诉不一定要先报警，是否需要先报警取决于案件的性质和具体情况。

1. 民事案件：在大多数民事纠纷中，如合同纠纷、侵权纠纷、婚姻家庭纠纷等，当事人可以直接向人民法院提起诉讼，无需事先报警。民事诉讼的目的是解决平等主体之间的财产和人身关系纠纷，报警并非民事诉讼的前置程序。例如，因借款未还引发的纠纷，出借人可以直接向法院起诉借款人要求还款，无需先向公安机关报案。

2. 刑事案件：在刑事案件中，情况则有所不同。对于某些刑事案件，如盗窃、抢劫、故意伤害等，通常需要先向公安机关报案，由公安机关进行立案侦查，收集证据，查明犯罪事实。在公安机关侦查终结后，如果认为犯罪嫌疑人的行为构成犯罪，会将案件移送人民检察院审查起诉。人民检察院审查后，认为符合起诉条件的，会向人民法院提起公诉。然而，也有一些刑事案件，如告诉才处理的案件（如侮辱、诽谤罪，暴力干涉婚姻自由罪等），被害人可以直接向人民法院提起自诉，无需先报警。

3. 行政案件：在行政案件中，如公民、法人或其他组织认为行政机关的具体行政行为侵犯其合法权益，可以直接向人民法院提起行政诉讼，无需先报警。行政诉讼的目的是解决行政机关与行政相对人之间的行政争议。

建议：

• 在决定是否报警或起诉前，建议先了解案件的性质和具体情况，以便选择合适的法律途径。
• 如果对案件性质不确定，可以咨询专业律师，以获取更准确的法律意见。
• 在报警或起诉前，尽量收集并保存相关证据，以便在后续的法律程序中支持自己的主张。