在认罪认罚从宽制度中，确实存在一些特定情形下犯罪嫌疑人或被告人无需签署认罪认罚具结书。以下是根据相关法律规定及实践，详细归纳的无需签署认罪认罚具结书的情形：
犯罪嫌疑人是特殊人群：
- 如果犯罪嫌疑人是盲、聋、哑人，由于他们可能无法充分理解认罪认罚的法律后果，或者无法准确表达自己的意愿，因此不需要签署认罪认罚具结书。
- 同样，如果犯罪嫌疑人是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人，他们也可能无法做出理性的认罪认罚决定，因此也不需要签署。
未成年犯罪嫌疑人的特殊情况：
- 对于未成年犯罪嫌疑人，如果其法定代理人或辩护人对未成年人认罪认罚有异议，那么未成年人就不需要签署认罪认罚具结书。这是因为未成年人的心智尚未成熟，需要法定代理人或辩护人的保护和指导，如果他们对认罪认罚有异议，说明可能存在对未成年人不利的情况，因此应尊重他们的意见。
其他不需要签署的情形：
- 除了上述两种情形外，还可能存在其他不需要签署认罪认罚具结书的情况。这些情况可能因案件的具体性质、犯罪嫌疑人的个人情况或法律程序的特殊要求而有所不同。例如，在某些案件中，如果犯罪嫌疑人已经通过其他方式表达了认罪认罚的意愿，并且得到了检察机关的认可，那么可能就不需要再签署具结书。
补充说明：
- 认罪认罚具结书是犯罪嫌疑人或被告人自愿如实供述自己的罪行、承认指控的犯罪事实、并愿意接受处罚的书面表示。它载明了犯罪嫌疑人的基本信息、认罪认罚情况、被指控的犯罪事实、罪名及适用的法律规定、检察机关拟提出的从宽处罚建议等重要内容。
- 如果犯罪嫌疑人或被告人同意检察机关的量刑建议，并愿意签署认罪认罚具结书，那么他们将依法享受从宽处理的待遇。但是，如果签署后提出异议或变更，检察机关将重新提出量刑建议。
- 如果犯罪嫌疑人或被告人不同意检察机关的量刑建议，他们有权不签署认罪认罚具结书，并且不适用认罪认罚从宽制度。
综上所述，无需签署认罪认罚具结书的情形主要包括犯罪嫌疑人是特殊人群、未成年犯罪嫌疑人的法定代理人或辩护人有异议以及其他不需要签署的情形。在处理具体案件时，应根据案件的具体情况和相关法律规定进行判断。