结论：人行道上障碍物导致行人摔伤，行人可以依法向相关责任方主张侵权损害赔偿。以下从不同角度详细分析：
一、责任主体分析
障碍物设置者或管理者：
- 如果障碍物是由特定单位或个人设置或管理的（如商铺在人行道上堆放货物、施工方未设置警示标志等），那么该单位或个人应承担主要责任。他们有义务确保人行道的畅通无阻，避免给行人造成安全隐患。
市政管理部门：
- 如果障碍物是由于市政设施损坏或维护不当导致的（如井盖缺失、路面坑洼等），且市政管理部门未及时履行修复或警示义务，那么市政管理部门也应承担相应责任。他们负责公共区域的维护和管理，有责任保障行人的安全。
二、法律适用分析
《中华人民共和国民法典》侵权责任编：
- 根据《民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在人行道上设置障碍物导致行人摔伤，显然属于过错侵害他人权益的行为，因此责任方应承担赔偿责任。
具体条款：
- 《民法典》第一千一百六十五条规定：“行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。依照法律规定推定行为人有过错，其不能证明自己没有过错的，应当承担侵权责任。”
- 在本案例中，行人摔伤是由于人行道上的障碍物导致的，可以推定障碍物设置者或管理者存在过错，除非他们能证明自己没有过错（如已设置警示标志、已及时修复等）。
三、赔偿范围分析
医疗费用：
- 行人因摔伤产生的医疗费用（包括挂号费、检查费、治疗费、药费等）应由责任方承担。
误工费：
- 如果行人因摔伤导致无法正常工作，产生的误工费也应由责任方承担。误工费的计算通常根据行人的收入状况和误工时间来确定。
护理费：
- 如果行人摔伤后需要护理，产生的护理费也应由责任方承担。护理费的计算通常根据护理人员的收入状况和护理时间来确定。
其他费用：
- 根据具体情况，行人还可能主张交通费、营养费、残疾赔偿金（如果构成残疾）等费用。
四、建议与行动指南
收集证据：
- 行人应尽快收集相关证据，包括现场照片、视频、证人证言、医疗记录等，以证明摔伤是由于人行道上的障碍物导致的。
与责任方协商：
- 在收集到足够证据后，行人可以尝试与责任方进行协商，要求其承担赔偿责任。如果协商无果，可以考虑通过法律途径解决。
寻求法律援助：
- 如果行人对法律程序不熟悉或无法自行处理，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助行人维护自己的合法权益。
最后，人行道上障碍物导致行人摔伤是一个典型的侵权损害案件。行人应依法向相关责任方主张赔偿，并收集好相关证据以支持自己的主张。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。