与公司签订的协议书，在满足一定条件下，是具有法律约束力的。这些条件确保了协议的有效性、公平性和可执行性，以下从多个角度为您详细分析：

一、协议具有法律约束力的核心条件

1. 主体合格

   • 公司资质：签订协议的公司必须是依法注册登记、具备独立民事主体资格的法人实体。这意味着公司应已完成注册登记，能够独立享有民事权利和承担民事义务。若一方公司不具备合法的主体资格（如尚未完成注册或已被注销），则所签订的协议可能无效。
   • 个人资格（如涉及个人与公司签订协议）：个人需达到法定年龄（通常为18岁）且精神正常，能够独立进行民事活动。未成年人或精神病人等无民事行为能力人或限制民事行为能力人签订的协议，其效力可能存在问题，除非该行为与其年龄、智力、精神健康状况相适应，或经过法定代理人的追认。

2. 意思表示真实

   • 协议内容必须是双方真实意愿的体现，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。这要求双方在签订协议时，应基于平等、自愿的原则进行协商，确保协议条款反映双方的真实意图。若一方公司在被欺诈、胁迫或存在重大误解的情况下签订协议，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该协议。

3. 内容合法合规

   • 协议的内容不得违反法律法规的强制性规定，不得损害国家利益、社会公共利益以及他人的合法权益。同时，协议内容也不得违背公序良俗和公司章程。例如，两家公司约定共同进行违法活动的协议，因内容违法而无效。此外，协议中的条款应明确、具体，避免模糊不清或产生歧义。

4. 形式符合要求

   • 法律、行政法规规定采用书面形式的，应当采用书面形式。对于某些特殊类型的合同（如建设工程合同），法律可能明确规定了特定的形式要求。因此，在签订协议时，双方应严格按照法律规定的形式要求执行，确保协议的合法性。如果协议中约定了生效的特殊条件，如需要经过公证、批准等，那么必须满足这些条件协议才生效。

二、协议不具有法律约束力的情形

1. 无效协议：如果协议存在不满足法定条件的情形（如内容违法、意思表示不真实等），则可能被认定为无效。无效协议自始没有法律约束力，双方不需要按照协议履行，也无法基于此协议主张任何权利。

2. 可撤销协议：这类协议在被撤销前是有效的，但一方当事人可以因重大误解、显失公平，或受欺诈、胁迫等原因，在规定的期限内请求人民法院或仲裁机构予以撤销。一旦被撤销，协议自始无效，双方恢复到协议签订前的状态。

3. 效力待定协议：某些协议的效力需要等待一定的条件成就或特定的人进行追认才能确定。如限制民事行为能力人签订的超出其能力范围的协议，需要其法定代理人追认后才有效。

三、签订协议前的注意事项

1. 确认对方资质：在签订协议前，应确认对方公司是否具备合法的主体资格，以及个人是否具备相应的民事行为能力。

2. 确保意思表示真实：双方应充分沟通，确保协议内容是双方真实意愿的体现，不存在欺诈、胁迫等情形。

3. 审查协议内容：仔细审查协议内容是否合法合规，不违背公序良俗，且条款明确、具体，避免模糊不清或产生歧义。

4. 确认协议形式：根据法律规定和协议性质，确认协议是否需要采用书面形式或其他特定形式，并确保满足这些要求。

总结与建议：

与公司签订的协议书在满足主体合格、意思表示真实、内容合法合规以及形式符合要求等条件下，通常具有法律约束力。在签订协议时，双方应谨慎对待，确保协议内容的合法性和有效性，以避免可能的法律纠纷。如果您在签订或履行协议过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。