两个公司之间做的约定，只要满足法律规定的条件，即具有法律效力。以下从不同角度对此进行详细分析：
一、约定具有法律效力的基本条件
主体合格：
- 两个公司作为民事主体，必须具备相应的民事权利能力和民事行为能力。这通常意味着公司必须是依法设立并合法存续的，具有独立的法人资格。
意思表示真实：
- 双方公司在签订约定时，必须基于真实的意思表示，即没有受到欺诈、胁迫或重大误解等影响。如果一方公司以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方公司在违背真实意思的情况下签订约定，那么该约定可能被认定为无效或可撤销。
内容合法：
- 约定的内容必须符合法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。如果约定的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，或者违背了公序良俗，那么该约定将被认定为无效。
形式合法：
- 根据法律的规定，某些类型的合同必须采用书面形式或者其他特定形式。如果两个公司之间的约定属于这些类型，那么必须按照法律规定的形式进行签订，否则可能影响约定的法律效力。不过，对于大多数一般的商业约定，法律并未强制要求采用书面形式，但书面形式有助于证明约定的存在和内容，减少纠纷。
二、约定可能无效的情形
违反法律、行政法规的强制性规定：
- 如果约定的内容直接违反了法律、行政法规的强制性规定，那么该约定将被认定为无效。例如，约定进行非法交易或违反行业监管规定等。
违背公序良俗：
- 公序良俗是指社会公共秩序和善良风俗。如果约定的内容违背了公序良俗，如约定进行不道德或非法的行为，那么该约定也将被认定为无效。
恶意串通损害他人利益：
- 如果两个公司恶意串通，损害国家、集体或者第三人的利益，那么该约定将被认定为无效。例如，双方约定通过虚假交易来逃避税收或转移资产等。
三、法律建议
确保约定内容合法合规：
- 在签订约定前，双方公司应仔细审查约定的内容，确保其符合法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
采用书面形式并妥善保存：
- 尽管法律并未对所有约定都强制要求采用书面形式，但采用书面形式有助于证明约定的存在和内容。双方公司应签订书面合同，并妥善保存相关证据，以备不时之需。
在必要时寻求专业法律意见：
- 如果双方公司对约定的法律效力存在疑虑，或者在签订过程中遇到复杂的法律问题，建议寻求专业律师的法律意见。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议，帮助双方公司规避法律风险。
如有任何关于公司法务方面的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。