委托书并非只有委托人签字才有效，其有效性取决于多种情况。下面我将从不同角度为你详细分析：
一、委托书有效的情形
得到当事人授权委托他人签字：
- 如果当事人事先明确授权他人代自己签字，那么该委托书是有效的。这种授权可以是书面形式，明确写明委托某人代签关于某项事务的委托书；也可以是口头形式，但在重要或复杂事务中，书面授权更为稳妥和常见。例如，当事人出具书面授权书，授权某员工代其签署与某项目相关的委托书，则该员工按照授权代签的委托书具有法律效力。
构成表见代理：
- 即使委托书不是当事人亲自签字，但如果相对人有理由相信代签人有代理权，并基于这种信赖而与代签人进行交易或行为，构成表见代理，那么该委托书同样有效。表见代理的构成条件包括：代签人具有使相对人相信其有代理权的事实或理由（如持有当事人的相关文件、以往存在类似的代理行为等），且相对人主观上是善意且无过失的。比如，公司员工长期以公司法定代表人名义对外签订委托书处理业务，公司一直未提出异议。此次委托书虽未经法定代表人签字，但由该员工代签，相对人基于以往惯例有理由相信其有代理权，因此该委托书有效，公司需承担相应法律后果。
事后追认：
- 虽然委托书一开始没有签字盖章，但如果委托人在知晓委托事项后，以实际行为对委托事项进行了追认（如积极配合受托人办理相关事务、接受因委托行为产生的利益等），这种情况下委托行为也可能被认定有效。但这并不改变一般原则，即委托书原则上应签字盖章以确保其法律效力。
二、委托书无效的情形
无权代理且未追认：
- 如果没有当事人的授权，他人擅自代签委托书，且事后当事人不予追认，那么该委托书是无效的。因为这种代签行为属于无权代理，违背了当事人的真实意愿，对当事人不产生法律约束力。例如，甲未授权乙代签委托书，乙擅自代签后，甲明确表示不认可，则这份委托书无效。
缺乏有效证明：
- 在一般情况下，如果委托书非当事人签字，且没有提供公证机关出具的公证证明或其他有效方式证明委托行为的真实性，那么该委托书将被认定为无效。法院在处理此类案件时，通常不会认可未经当事人亲自签署且缺乏有效证明的委托书。特殊情况下，如因客观原因无法亲自到场签字，可以通过视频等远程方式进行确认，但这需要根据具体情况来判断，并且需要得到相关法律机构或法院的认可。
委托事项违法或违背公序良俗：
- 若委托签字的事项本身违反法律法规的强制性规定或违背公序良俗，则签字行为自始无效。例如，委托他人签署一份涉及非法活动的委托书，这样的委托书是无效的。
特别事项不可代签：
- 对于某些具有人身专属性质的重要事项，如立遗嘱、收养子女等，必须由本人亲自签字，不得委托他人代签。这类事项涉及个人的重大权益和身份关系，法律要求必须由本人亲自实施，以确保其真实性和合法性。
三、法律建议
- 确保授权明确：如果需要委托他人代签委托书，务必出具明确的授权委托书，载明委托事项、权限和期限等关键信息。
- 保留有效证明：在无法亲自签署的情况下，应采取有效措施证明委托行为的真实性，如公证、视频确认等。
- 谨慎处理特别事项：对于涉及人身专属性质的重要事项，务必亲自签署，不得委托他人代签。
若你对委托书的有效性还有其他疑问，或者在实际操作中遇到了相关问题，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律解答和帮助。