关于城管贴违停罚单是否合法的问题，这主要取决于当地的法律法规以及城管部门是否被授权行使相关的交通管理处罚权。
首先，从普遍的法律原则来看，车辆应当在规定的地点停放，禁止在人行道上停放机动车（除非有施划的停车泊位），这是《中华人民共和国道路交通安全法》的明确规定。如果车辆违停，确实会面临被处罚的风险。
其次，关于城管是否有权贴违停罚单，这并非一概而论。在一些城市，城管部门被授权行使部分交通管理处罚权，包括侵占城市道路、违法停放车辆等的行政处罚权。这种授权通常是通过地方性法规或政府规章来实现的，并且可能是在特定的试点城市或区域内进行。例如，成都、广州等15个城市就曾开展过这样的试点工作，城管在这些城市中可以试点行使违法停放车辆等的行政处罚权。
然而，并非所有城市的城管都有这样的权力。在一些地方，城管可能主要负责城市管理方面的其他事务，如市容市貌、环境卫生等，而不直接涉及交通管理处罚。在这种情况下，如果城管贴了违停罚单，可能会引发争议，因为这可能超出了他们的法定职权范围。
针对您提到的具体情况，如果车辆停在小区旁边但不在大路、辅路、人行道上，是否算违停以及城管是否有权贴罚单，这需要根据当地的法律法规和具体规定来判断。如果当地有明确规定该区域为禁停区域，或者城管部门被授权在该区域行使交通管理处罚权，那么城管贴违停罚单就是合法的。反之，则可能不合法。
总结来说：
如果您对城管贴违停罚单的合法性有疑问，建议您查阅当地的法律法规或咨询当地的城管部门、交通管理部门或法律专业人士，以获取更具体、更准确的解答。